[实用新型]一种用于立体仓库的移动式货叉升降机

权利要求书

1.一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，包括两条铺设于立体仓库地面上并延伸出所述立体仓库的平行轨道以及设于所述轨道上可沿所述轨道滑动的升降机本体，所述升降机本体包括底座、设于所述底座上的多根立柱、安装在多根立柱之间的升降台和水平设于所述升降台上的货叉，在水平投影面内，所述货叉可沿垂直于所述轨道的长度方向伸缩，用于货物的叉取和放置。

2.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述底座的底部设有与所述轨道滑动连接的滑轨。

3.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述立柱的高度大于等于0.3米，小于等于8米。

4.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述轨道可拆卸。

5.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，还包括计算机调度系统和与其相连的电气控制系统，所述计算机调度系统用于存储货物的目标货位；所述电气控制系统用于根据收到的目标货位驱动底座沿轨道行走和驱动升降台升降。

6.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述立柱的数量为四根，所述四根立柱对应设置在所述底座的四个拐角处。

7.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述轨道设于所述立体仓库的货架一侧。