[实用新型]一种用于立体仓库的移动式货叉升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物仓储领域，特别是涉及一种用于立体仓库的移动式货叉升降机。

背景技术

目前立体仓储自动化系统已在多个行业广泛采用，如烟草、银行、图书、食品、航空货运等行业。

相比传统仓库，立体仓储自动化系统实现密集式存储，并采用自动化系统实现货物的出库和入库操作，所有操作均按计算机系统命令执行，并把执行结果反馈给计算机系统，数据均保存于计算机数据库，且能生成各种单据，从而实现系统自动化。

立体仓储自动化系统具有节约占地面积、降低操作工人的劳动强度、减少用工数和用工成本、提高存储货物的数据准确性、降低管理难度等多种优势，被越来越多的企业接受并采用。

目前自动化出入库设备多采用堆垛机，该种设备的高度可从0米到几十米高度，通过天轨和地轨支撑固定，以满足不同高度货物的出入库操作。堆垛机已在全球自动化立体仓库系统中广泛应用，具有良好的通用性，但其设备造价高、技术复杂、自重大，只能在固定位置和长度的轨道上运行，无法适应特殊的环境，例如：在老仓库的二楼上建设立体仓库时，楼板强度无法承载堆垛机；在需要磷化氰等腐蚀气体进行杀虫操作的仓库内，无法移出仓库的堆垛机将会受到腐蚀；在低矮的老仓库中，采用堆垛机的经济性不高。目前还没有出现解决上述问题的设备。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何实现特殊要求和特定条件仓库的出入库操作。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，其包括两条铺设于立体仓库地面上并延伸出所述立体仓库的平行轨道以及设于所述轨道上可沿所述轨道滑动的升降机本体，所述升降机本体包括底座、设于所述底座上的多根立柱、安装在多根立柱之间的升降台和水平设于所述升降台上的货叉，在水平投影面内，所述货叉可沿垂直于所述轨道的长度方向伸缩，用于货物的叉取和放置。

其中，所述底座的底部设有与所述轨道滑动连接的滑轨。

其中，所述立柱的高度大于等于0.3米，小于等于8米。

其中，所述轨道可拆卸。

其中，其还包括计算机调度系统和与其相连的电气控制系统，所述计算机调度系统用于存储货物的目标货位；所述电气控制系统用于根据收到的目标货位驱动底座沿轨道行走和驱动升降台升降。

其中，所述立柱的数量为四根，所述四根立柱对应设置在所述底座的四个拐角处。

其中，所述轨道设于所述立体仓库的货架一侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，采用两条平行的轨道作为升降机本体的主体支撑，可使升降机本体在水平方向运行，采用多根立柱保持所述升降机本体运行的稳定性；升降台位于多根立柱之间，能够保持升降台运行的稳定性和精确性；升降台上设有可伸缩的货叉，可对立体货架上的货物进行叉取和放置；

本实用新型自重轻，相对于现有立体仓库中广泛使用的堆垛机，更能适应较多的建筑条件，无需采用天轨，所设置的轨道延伸到立体仓库外，可在人工操作的情况下沿两条轨道驶离仓库库区，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种用于立体仓库的移动式货叉升降机的正视图；

图2为本实用新型一种用于立体仓库的移动式货叉升降机的侧视图；

图3为本实用新型一种用于立体仓库的移动式货叉升降机的俯视图。

图中：1：轨道；2：立体仓库；3：立柱；4：货叉；5：升降台；6：货物；7：货架；8：地面；9：底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。