[实用新型]一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机

权利要求书

1.一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机，由车体（3）、履带（4）组成，其特征在于：还包括铲斗机构（1）和内置刮板机（2），其中铲斗机构（2）包括铲斗（11）、卸料板（13）、卸料板控制油缸（12）、小动臂（14）、小动臂控制油缸（15）、大动臂（16）、大动臂控制油缸（17）；所述铲斗（11）为U形，铲斗（11）背面为开口式，与铲斗（11）背面开口相配合的为卸料板（13），卸料板（13）为半U形，其底部通过铰接点1与铲斗（11）底部连接在一起，卸料板可以绕铰接点1转动，卸料板控制油缸（12）一端通过铰接点2与卸料板（13）底部连接，一端通过铰接点3与焊接于铲斗（11）侧面的小动臂（14）连接，卸料板控制油缸（12）可以控制卸料板（13）与铲斗（11）间的开合；所述小动臂（14）为对勾形状，分为长短两段，长段焊接于铲斗（11）侧面，短段中部通过铰接点4与大动臂（16）相连，端部通过铰接点5与小动臂控制油缸（15）相连，所述小动臂控制油缸（15）一端通过铰接点5与小动臂短段端部相连，另一端通过铰接点6与大动臂（16）中部相连，小动壁控制油缸（15）可以控制小动臂（14）相对于大动臂（16）的转动；所述大动臂（16）为直杆型，一端通过铰接点4与小动臂（14）中部相连，另一端通过铰接点7与车体（3）相连，大动臂（16）中部还通过铰接点6与小动臂控制油缸（15）相连，在大动臂（16）靠近小动臂（14）端还通过铰接点8与大动臂控制油缸（17）相连，所述大动臂控制油缸（17）一端通过铰接点8与大动臂（16）的靠近小动臂（14）端相连，另一端通过铰接点9与车体（3）相连，大动臂控制油缸（17）可以控制大动臂（16）相对于车体（3）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机，其特在在于：所述铰接点7和铰接点9在同一铅垂线上，相距370mm，大动臂（16）长1400mm，小动臂短段长390mm，长段长850mm，长段与短段间的夹角为128^o，铰接点7与铰接点8之间长度为1170mm，铰接点6与铰接点7之间长度为830mm，铰接点4与铰接点8之间长度为190mm，铲斗机构（1）装载状态时，大动臂控制油缸（17）长度为940mm，小动臂控制油缸（15）为458.67mm，卸料板控制油缸（12）长度为350mm；铲斗机构（1）卸载状态时，大动臂控制油缸（17）长度为960mm，小动臂控制油缸（15）长度为680mm，卸料板控制油缸（12）长度为470mm，铲斗A点与小动臂（14）长段末端距离为100mm，卸料板（13）闭合时铰接点2距离B点弧长为230mm，卸料板打开时铰接点2与铰接点1间弧长为100m，铰接点3距离小动臂长段末端距离为556mm。

3.根据权利要求2所述的一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机，其特在在于：铲斗（11）宽1600mm，铲斗AB段600mm，BC段弧长580mm，CD段560mm，AD段900mm，卸料口宽1400mm，铲斗容量为1m³，还包括第一内置刮板机（21）、第二内置刮板机（23）和转载漏斗（22），其中第一内置刮板机（21）宽度为1600mm，第二刮内置板机（23）宽度为800mm，尾端离地高度为1700mm，转载漏斗（22）入口、出口均为正方形，入口边长为1700mm，出口边长为750mm。