[实用新型]改良式3D打印设备的传动结构

权利要求书

1.一种改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，包括有：

一3D打印设备，其至少包含有具有一工作区的基座、一活动设于工作区底部的移动平台、一活动设于工作区顶端的打印模块、及一设于基座上且与打印模块连接的供料单元；

一第一传动机构，设于基座的工作区顶端，该第一传动机构包含有一横向设置的第一螺杆、一设于第一螺杆上的第一差速器、及一传动该第一螺杆的第一驱动单元，而该打印模块与第一差速器结合；

一第二传动机构，设于基座的工作区底部，该第二传动机构包含有一纵向设置的第二螺杆、一设于第二螺杆上的第二差速器、及一传动该第二螺杆的第二驱动单元，而该移动平台与第二差速器结合；以及

至少两第三传动机构，设于基座的工作区两侧，每一第三传动机构分别包含有一垂直设置的第三螺杆、一设于第三螺杆上的第三差速器、及一传动该第三螺杆的第三驱动单元，而该第一驱动单元与第三差速器结合。

2.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该移动平台、打印模块、供料单元、第一驱动单元、第二驱动单元及各第三驱动单元进一步与一控制机构连接。

3.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第一传动机构是以第一驱动单元带动第一螺杆使第一差速器进行x轴方向的移动，且该第一传动机构更进一步具有多个设于工作区顶端并与第一螺杆同向的第一滑杆，而该打印模块与各第一滑杆活动结合。

4.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第二传动机构是以第二驱动单元带动第二螺杆使第二差速器进行y轴方向的移动，且该第二传动机构更进一步具有多个设于工作区底部并与第二螺杆同向的第二滑杆，而该移动平台与各第二滑杆活动结合。

5.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，各第三传动机构是以第三驱动单元带动第三螺杆使第三差速器进行z轴方向的移动，且各第三传动机构更进一步具有多个设于工作区两侧并与第三螺杆同向的第三滑杆，而该第一传动机构与各第三滑杆活动结合。

6.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第一差速器、第二差速器及第三差速器为防松自锁螺母。

7.根据权利要求1所述改良式3D打印设备的传动结构，其特征在于，该第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元为伺服马达。