[实用新型]改良式3D打印设备的传动结构

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种改良式3D打印设备的传动结构设计，尤指一种可利用第一、第二及第三传动机构作为进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

背景技术

快速成型技术(Rapid Prototyping，简称RP技术，亦可称为3D打印)，其依据建构金字塔层层堆迭成型的概念所发展而成，而主要技术特征在于不需要任何刀具、模具及治具的情况下，可自动及快速将任意复杂形状的设计转换为3D实体模型，大幅缩短产品研发周期，并同时减少研发成本。

然而，以一般现有的3D打印结构而言，其于进行打印的动作时，通常是以马达配合皮带进行打印模块、移动平台以及各传动轴方向的移动，而当进行打印时，该打印物的精度取决于打印模块、移动平台以及各传动轴的移动速度与动准确性，但是，现有的以马达配合皮带的传动方式，于使用一段时间的后常使得皮带的使用性能产生疲乏，而导致有延迟移动的情形发生，使得打印模块、移动平台以及各传动轴无法准确移动到位，产生位移时具有较大的误差，进而造成打印品质较不稳定的缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于避免上述现有缺失持续存在，可利用第一传动机构带动打印模块，第二传动机构带动移动平台，而第三传动机构带动第一传动机构，以进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

为达上述目的，本实用新型提供一种改良式3D打印设备的传动结构，其包括有：

一3D打印设备，其至少包含有具有一工作区的基座、一活动设于工作区底部的移动平台、一活动设于工作区顶端的打印模块、及一设于基座上且与打印模块连接的供料单元；

一第一传动机构，设于基座的工作区顶端，该第一传动机构包含有一横向设置的第一螺杆、一设于第一螺杆上的第一差速器、及一传动该第一螺杆的第一驱动单元，而该打印模块与第一差速器结合；

一第二传动机构，设于基座的工作区底部，该第二传动机构包含有一纵向设置的第二螺杆、一设于第二螺杆上的第二差速器、及一传动该第二螺杆的第二驱动单元，而该移动平台与第二差速器结合；以及

至少两第三传动机构，设于基座的工作区两侧，每一第三传动机构分别包含有一垂直设置的第三螺杆、一设于第三螺杆上的第三差速器、及一传动该第三螺杆的第三驱动单元，而该第一驱动单元与第三差速器结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该移动平台、打印模块、供料单元、第一驱动单元、第二驱动单元及各第三驱动单元进一步与一控制机构连接。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第一传动机构是以第一驱动单元带动第一螺杆使第一差速器进行x轴方向的移动，且该第一传动机构更进一步具有多个设于工作区顶端并与第一螺杆同向的第一滑杆，而该打印模块与各第一滑杆活动结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第二传动机构是以第二驱动单元带动第二螺杆使第二差速器进行y轴方向的移动，且该第二传动机构更进一步具有多个设于工作区底部并与第二螺杆同向的第二滑杆，而该移动平台与各第二滑杆活动结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，各第三传动机构是以第三驱动单元带动第三螺杆使第三差速器进行z轴方向的移动，且各第三传动机构更进一步具有多个设于工作区两侧并与第三螺杆同向的第三滑杆，而该第一传动机构与各第三滑杆活动结合。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第一差速器、第二差速器及第三差速器为防松自锁螺母。

所述改良式3D打印设备的传动结构，其中，该第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元为伺服马达。

本实用新型的有益效果是：可利用第一传动机构带动打印模块，第二传动机构带动移动平台，而第三传动机构带动第一传动机构，以进行x轴、y轴与z轴方向的移动，而达到快速移动、准确到位、稳定性高以及增加使用寿命的功效。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图；

图2为本实用新型的主视状态示意图；

图3为本实用新型的侧视状态示意图；

图4为本实用新型的仰视状态示意图。