[实用新型]注塑机用机械手治具有效
申请号: | 201420337767.9 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN203994559U | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 张才力 | 申请(专利权)人: | 亿和精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B29C45/17 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 彭益波 |
地址: | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 机械手 | ||
1.注塑机用机械手治具,设置于所述注塑机的机械臂上,其特征在于,所述注塑机用机械手治具包括安装板和设置于所述安装板上的至少一组取料治具,所述取料治具包括吸盘和设置于所述吸盘一侧的夹具,所述吸盘和所述夹具均成排设置;沿所述安装板板面的垂直方向,所述吸盘活动连接所述安装板;所述夹具包括气缸、连接所述气缸的驱动板以及设置于所述驱动板上的夹杆,所述吸盘将产品吸取后,所述气缸带动所述驱动板前进并使所述夹杆和所述吸盘一起夹住所述产品。
2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述吸盘和安装板之间设置有复位元件。
3.根据权利要求2所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述复位元件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述取料治具为对称设置的两组,且所述夹具位于所述吸盘的外侧。
5.根据权利要求1所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述气缸通过管路串联。
6.根据权利要求1所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述吸盘通过管路串联。
7.根据权利要求1-6任一项所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,一个所述夹具上,所述夹杆的个数为至少两个。
8.根据权利要求7所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述安装板上开设有安装槽,所述安装槽内设置有用于夹取送料管的夹子。
9.根据权利要求7所述的注塑机用机械手治具,其特征在于,所述夹杆上均套设有用于保护产品不受损坏的弹性保护套。
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