[实用新型]注塑机用机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，具体的说，是涉及一种注塑机用机械手治具。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前，大多企业所使用的注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件很是浪费时间，不能实现自动取件，生产效率低；而且取件时，需要将手伸进注塑机内部的模具位置才能拿到产品，再加上注塑机的注塑温度高，这无形中对工作人员的人身安全造成隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种替代了传统的手工取件，和机械臂共同工作，实现了自动取件，提高了工作效率，且提高了工作人员安全系数的注塑机用机械手治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：注塑机用机械手治具，设置于所述注塑机的机械臂上，所述注塑机用机械手治具包括安装板和设置于所述安装板上的至少一组取料治具，所述取料治具包括吸盘和设置于所述吸盘一侧的夹具，所述吸盘和所述夹具均成排设置；沿所述安装板板面的垂直方向，所述吸盘活动连接所述安装板；所述夹具包括气缸、连接所述气缸的驱动板以及设置于所述驱动板上的夹杆，所述吸盘将产品吸取后，所述气缸带动所述驱动板前进并使所述夹杆和所述吸盘一起夹住所述产品。

进一步地，所述吸盘和安装板之间设置有复位元件。

进一步地，所述复位元件为弹簧。

进一步地，所述取料治具为对称设置的两组，且所述夹具位于所述吸盘的外侧。

进一步地，所述气缸通过管路串联。

进一步地，所述吸盘通过管路串联。

进一步地，一个所述夹具上，所述夹杆的个数为至少两个。

进一步地，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有用于夹取送料管的夹子。

进一步地，所述夹杆上均套设有用于保护产品不受损坏的弹性保护套。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：该机械手治具的设置，可以和机械臂一起工作；吸盘和夹具的设置，使得产品注塑成型后，吸盘会将产品吸取，使产品脱离模具，之后夹具上的夹杆将产品夹住，最终机械臂带动机械手治具将产品取出即可；代替了传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率；同时，避免了工作人员因为手工取料而受伤的情况，提高了工作的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种注塑机用机械手治具的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种注塑机用机械手治具中吸盘的工作示意图之一；

图3为本实用新型一种注塑机用机械手治具中吸盘的工作示意图之二；

图4为本实用新型一种注塑机用机械手治具的结构示意图之二；

图5为本实用新型一种注塑机用机械手治具的结构示意图之三；

图6为本实用新型一种注塑机用机械手治具的夹取示意图。

其中，1、安装板，2、吸盘，3、连接杆，4、气缸，5、驱动板，6、夹杆，7、复位元件，8、安装槽，9、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，本实用新型注塑机用机械手治具的第一种实施方式中，其设置于注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板1和设置于安装板1上的一组取料治具，取料治具包括吸盘2和设置于吸盘2一侧的夹具，吸盘2和夹具均成排设置；沿安装板1板面的垂直方向，吸盘2通过连接杆3活动连接安装板1；夹具包括气缸4、连接气缸5的驱动板5以及设置于驱动板5上的夹杆6，吸盘2将产品吸取后，气缸4带动驱动板5前进并使夹杆6和吸盘2一起夹住产品。其中吸盘2和夹具的个数分别设置为三个。