[实用新型]一种金属制品打标设备有效
申请号: | 201420339691.3 | 申请日: | 2014-06-24 |
公开(公告)号: | CN203937342U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 李正刚;范卫国;章旦轶;梁帆锋;杨波 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B41J3/413 | 分类号: | B41J3/413 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 311202 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属制品 设备 | ||
1.一种金属制品打标设备,其特征在于:包括振动盘(1)、取料机构(2)、定位工装(3)、送料机构(4)、压机(5)、下料机构(9)和机架(10),其中取料机构(2)上设置有分料盘(17),工件(15)在设备工作时沿振动盘(1)上的运料通道(28)进入到所述分料盘(17)中,进入到分料盘(17)中的工件(15)通过所述取料机构(2)放置于定位工装(3)上,压机(5)通过压机支架(27)安装在机架(10)上,在所述压机支架(27)内设有打标下模具,放置于定位工装(3)上的工件(15)通过送料机构(4)放置于所述打标下模具上,下料机构(9)设置于所述压机支架(27)内,且所述下料机构(9)上设有可移动的下料板(26),所述下料板(26)在工件(15)未打标时设置于所述打标下模具的上表面,工件(15)在打标完成后通过所述下料板(26)带动移出所述打标下模具。
2.根据权利要求1所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述取料机构(2)除分料盘(17)外还包括安装板(11)、旋转气缸(12)、伸出气缸(13)和取料气爪(14),所述取料机构(2)通过安装板(11)安装在机架(10)上,旋转气缸(12)安装在所述安装板(11)上,伸出气缸(13)安装在所述旋转气缸(12)上,所述伸出气缸(13)的活塞杆前端安装有取料气爪(14),在安装板(11)靠近所述振动盘(1)的一侧设有支块(29),所述分料盘(17)即安装在所述支块(29)的自由端端部。
3.根据权利要求2所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述取料气爪(14)上设有用于夹持工件(15)的夹持手指(16),每个夹持手指(16)的前端均设有两个柱体,在所述分料盘(17)上开有两个平行的槽孔,夹持手指(16)上的两个柱体在夹持工件(15)时即插入到所述槽孔中。
4.根据权利要求1、2或3所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述分料盘(17)上安装有用于保证工件(15)依次进入的分料块(30)以及卡板(31),所述卡板(31)与分料盘(17)之间设置有限定工件(15)位置用的卡块(37)。
5.根据权利要求1所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述送料机构(4)包括支架(18)、升降气缸(19)、旋转气缸(20)、送料气爪(21)和气缸支架(32),所述送料机构(4)通过支架(18)安装在机架(10)上,升降气缸(19)固装于所述支架(18)下端的立板上,所述升降气缸(19)的活塞杆与所述气缸支架(32)相连,所述气缸支架(32)中设置有旋转气缸(20),在所述旋转气缸(20)上安装有夹持工件(15)用的送料气爪(21),所述气缸支架(32)、旋转气缸(20)和送料气爪(21)一同升降。
6.根据权利要求1所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述下料机构(9)除下料板(26)外还包括安装板(23)、下料气缸(24)和浮动工装(25),所述下料机构(9)通过安装板(23)固装于所述压机支架(27)内的底板上,在所述安装板(23)上设置有下料气缸(24)和导杆,所述下料气缸(24)的活塞杆端部与浮动工装(25)相连,所述下料板(26)即安装在所述浮动工装(25)上。
7.根据权利要求1或6所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述下料板(26)上设有限位孔(34),工件(15)在放置于所述打标下模具上时即落入所述限位孔(34)中。
8.根据权利要求1所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述压机支架(27)内安装有下料滑道(6),机架(10)靠近所述压机(5)的一侧设有成品料箱(7),打标完成后的工件(15)在移出所述打标下模具后落入所述下料滑道(6)中,并沿所述下料滑道(6)落入所述成品料箱(7)。
9.根据权利要求1所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述振动盘(1)的运料通道(28)的输出端上方设有用于检测工件(15)是否缺料的传感器(8)。
10.根据权利要求9所述的金属制品打标设备,其特征在于:所述振动盘(1)与压机支架(27)之间的机架(10)上设有立柱(35),所述传感器(8)即设置于所述立柱(35)端部。
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