[实用新型]一种金属制品打标设备有效
申请号: | 201420339691.3 | 申请日: | 2014-06-24 |
公开(公告)号: | CN203937342U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 李正刚;范卫国;章旦轶;梁帆锋;杨波 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B41J3/413 | 分类号: | B41J3/413 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 311202 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属制品 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种能够实现金属制品全自动打标的金属制品打标设备。
背景技术
金属制品在加工装配前需要进行打标操作,现有技术中的金属制品打标设备,一方面没有自动供料系统,另一方面还多是采用人工方式进行打标操作,工人劳动强度大,而且也使得打标工作程序繁琐,效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现金属制品全自动打标的金属制品打标设备,实现金属制品的自动送料、打标和出料,工作效率高。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种金属制品打标设备,其特征在于:包括振动盘、取料机构、定位工装、送料机构、压机、下料机构和机架,其中取料机构上设置有分料盘,工件在设备工作时沿振动盘上的运料通道进入到所述分料盘中,进入到分料盘中的工件通过所述取料机构放置于定位工装上,压机通过压机支架安装在机架上,在所述压机支架内设有打标下模具,放置于定位工装上的工件通过送料机构放置于所述打标下模具上,下料机构设置于所述压机支架内,且所述下料机构上设有可移动的下料板,所述下料板在工件未打标时设置于所述打标下模具的上表面,工件在打标完成后通过所述下料板带动移出所述打标下模具。
所述取料机构除分料盘外还包括安装板、旋转气缸、伸出气缸和取料气爪,所述取料机构通过安装板安装在机架上,旋转气缸安装在所述安装板上,伸出气缸安装在所述旋转气缸上,所述伸出气缸的活塞杆前端安装有取料气爪,在安装板靠近所述振动盘的一侧设有支块,所述分料盘即安装在所述支块的自由端端部。
所述取料气爪上设有用于夹持工件的夹持手指,每个夹持手指的前端均设有两个柱体,在所述分料盘上开有两个平行的槽孔,夹持手指上的两个柱体在夹持工件时即插入到所述槽孔中。
所述分料盘上安装有用于保证工件依次进入的分料块以及卡板,所述卡板与分料盘之间设置有限定工件位置用的卡块。
所述送料机构包括支架、升降气缸、旋转气缸、送料气爪和气缸支架,所述送料机构通过支架安装在机架上,升降气缸固装于所述支架下端的立板上,所述升降气缸的活塞杆与所述气缸支架相连,所述气缸支架中设置有旋转气缸,在所述旋转气缸上安装有夹持工件用的送料气爪,所述气缸支架、旋转气缸和送料气爪一同升降。
所述下料机构除下料板外还包括安装板、下料气缸和浮动工装,所述下料机构通过安装板固装于所述压机支架内的底板上,在所述安装板上设置有下料气缸和导杆,所述下料气缸的活塞杆端部与浮动工装相连,所述下料板即安装在所述浮动工装上。
所述下料板上设有限位孔,工件在放置于所述打标下模具上时即落入所述限位孔中。
所述压机支架内安装有下料滑道,机架靠近所述压机的一侧设有成品料箱,打标完成后的工件在移出所述打标下模具后落入所述下料滑道中,并沿所述下料滑道落入所述成品料箱。
所述振动盘的运料通道的输出端上方设有用于检测工件是否缺料的传感器。
所述振动盘与压机支架之间的机架上设有立柱,所述传感器即设置于所述立柱端部。
本实用新型的优点与积极效果为:
1、本实用新型能够实现金属制品的自动送料、打标和出料,极大地降低了企业的用工成本,保证打标质量。
2、本实用新型整体结构紧凑,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图,
图2为图1中取料机构的结构示意图,
图3为图2中的分料盘结构示意图,
图4为图1中送料机构的结构示意图,
图5为图1中下料机构的结构示意图。
其中,1为振动盘,2为取料机构,3为定位工装,4为送料机构,5为压机,6为下料滑道,7为成品料箱,8为传感器,9为下料机构,10为机架,11为安装板,12为旋转气缸,13为伸出气缸,14为取料气爪,15为工件,16为夹持手指,17为分料盘,18为支架,19为升降气缸,20为旋转气缸,21为送料气爪,22为夹持手指,23为安装板,24为下料气缸,25为浮动工装,26为下料板,27为压机支架,28为运料通道,29为支块,30为分料块,31为卡板,32为气缸支架,33为安装支板,34为限位孔,35为立柱,36为片状凸出部,37为卡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
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