[实用新型]一种悬臂移动复合型影像测量仪器

权利要求书

1.一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有水平布置的透光支承板（11），机架（1）的上端部于透光支承板（11）的后端侧装设有水平布置的水平安装台（12），透光支承板（11）的上端侧可相对左右水平活动地装设有前后延伸的水平支撑臂（2），水平安装台（12）的上端侧装设有与水平支撑臂（2）同步移动且竖向延伸的竖向支撑臂（3），竖向支撑臂（3）的上端部与水平支撑臂（2）的后端部连接，水平支撑臂（2）的后端部于竖向支撑臂（3）的后端侧装设有配重块（4），水平安装台（12）对应竖向支撑臂（3）装设有左右驱动机构（51），左右驱动机构（51）与竖向支撑臂（3）驱动连接；

水平支撑臂（2）可相对前后活动地装设有活动安装架（6），活动安装架（6）可相对上下活动地装设有摄像机固定架（71），摄像机固定架（71）装设有下端部延伸至水平支撑臂（2）下端侧的CCD摄像机（72），水平支撑臂（2）对应活动安装架（6）装设有前后驱动机构（52），前后驱动机构（52）与活动安装架（6）驱动连接，活动安装架（6）对应摄像机固定架（71）装设有上下驱动机构（53），上下驱动机构（53）与摄像机固定架（71）驱动连接；

透光支承板（11）的下端侧装设有与CCD摄像机（72）上下正对布置且同步水平移动的点光源（73）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：所述左右驱动机构（51）包括有可相对转动地装设于所述水平安装台（12）上端部且左右延伸的第一丝杆（511），第一丝杆（511）的一端部配装有第一伺服电机（512），第一伺服电机（512）的动力输出轴与第一丝杆（511）连接，所述竖向支撑臂（3）的下端部对应第一丝杆（511）装设有第一丝杆螺母（513），第一丝杆螺母（513）与第一丝杆（511）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：所述竖向支撑臂（3）与所述水平安装台（12）之间装设有第一导向机构（81），第一导向机构（81）包括有装设于水平安装台（12）且左右延伸的第一导轨（811），竖向支撑臂（3）的下端部对应第一导轨（811）装设有第一滑块（812），第一导轨（811）与第一滑块（812）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：所述前后驱动机构（52）包括有可相对转动地装设于所述水平支撑臂（2）且前后延伸的第二丝杆（521），第二丝杆（521）的一端部配装有第二伺服电机（522），第二伺服电机（522）的动力输出轴与第二丝杆（521）连接，所述活动安装架（6）对应第二丝杆（521）装设有第二丝杆螺母（523），第二丝杆（521）与第二丝杆螺母（523）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：所述水平支撑臂（2）与所述活动安装架（6）之间装设有第二导向机构（82），第二导向机构（82）包括有装设于水平支撑臂（2）且前后延伸的第二导轨（821），活动安装架（6）对应第二导轨（821）装设有第二滑块（822），第二导轨（821）与第二滑块（822）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：所述上下驱动机构（53）包括有可相对转动地装设于所述活动安装架（6）且竖向延伸的第三丝杆（531），第三丝杆（531）的一端部配装有第三伺服电机（532），第三伺服电机（532）的动力输出轴与第二丝杆（521）连接，所述摄像机固定架（71）对应第三丝杆（531）装设有第三丝杆螺母（533），第三丝杆（531）与第三丝杆螺母（533）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于：所述活动安装架（6）与所述摄像机固定架（71）之间装设有第三导向机构（83），第三导向机构（83）包括有装设于活动安装架（6）且上下延伸的第三导轨（831），摄像机固定架（71）对应第三导轨（831）装设有第三滑块（832），第三导轨（831）与第三滑块（832）相配合。