[实用新型]一种悬臂移动复合型影像测量仪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及影像测量仪技术领域，尤其涉及一种悬臂移动复合型影像测量仪器。

背景技术

影像测量仪是当今工业检测与计量技术领域中的一个新名词，它代表的是数位科技溶入工业检测与计量，进行空间几何运算的先进测量技术，其广泛应用于机械、电子、模具、注塑、五金、橡胶、低压电器等技术领域中；其中，影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体，它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。

对于大型的影像测量仪而言，其往往采用龙门式结构设计；在实际的测量过程中，对于现有的龙门影像测量仪而言，由于龙门拱形的活动支撑臂的惯性非常大，这就造成了龙门影像测量仪的CCD摄像机很难准确定位，运动精度以及定位精度不高；另外，由于活动支撑臂呈龙门拱形的特殊结构设计，这大大影响了工作人员放置测量工件的便利性，进而影响测量效率。

另外，需进一步指出，现有的影像测量仪往往采用面光源来进行投射，在实际的工作过程中，面光源很容易造成工作人员眼睛疲劳。

发明内容

 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种悬臂移动复合型影像测量仪器，该悬臂移动复合型影像测量仪器结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳的现象。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种悬臂移动复合型影像测量仪器，包括有机架，机架的上端部装设有水平布置的透光支承板，机架的上端部于透光支承板的后端侧装设有水平布置的水平安装台，透光支承板的上端侧可相对左右水平活动地装设有前后延伸的水平支撑臂，水平安装台的上端侧装设有与水平支撑臂同步移动且竖向延伸的竖向支撑臂，竖向支撑臂的上端部与水平支撑臂的后端部连接，水平支撑臂的后端部于竖向支撑臂的后端侧装设有配重块，水平安装台对应竖向支撑臂装设有左右驱动机构，左右驱动机构与竖向支撑臂驱动连接；

水平支撑臂可相对前后活动地装设有活动安装架，活动安装架可相对上下活动地装设有摄像机固定架，摄像机固定架装设有下端部延伸至水平支撑臂下端侧的CCD摄像机，水平支撑臂对应活动安装架装设有前后驱动机构，前后驱动机构与活动安装架驱动连接，活动安装架对应摄像机固定架装设有上下驱动机构，上下驱动机构与摄像机固定架驱动连接；

透光支承板的下端侧装设有与CCD摄像机上下正对布置且同步水平移动的点光源。

其中，所述左右驱动机构包括有可相对转动地装设于所述水平安装台上端部且左右延伸的第一丝杆，第一丝杆的一端部配装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与第一丝杆连接，所述竖向支撑臂的下端部对应第一丝杆装设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆相配合。

其中，所述竖向支撑臂与所述水平安装台之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有装设于水平安装台且左右延伸的第一导轨，竖向支撑臂的下端部对应第一导轨装设有第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。

其中，所述前后驱动机构包括有可相对转动地装设于所述水平支撑臂且前后延伸的第二丝杆，第二丝杆的一端部配装有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出轴与第二丝杆连接，所述活动安装架对应第二丝杆装设有第二丝杆螺母，第二丝杆与第二丝杆螺母相配合。

其中，所述水平支撑臂与所述活动安装架之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有装设于水平支撑臂且前后延伸的第二导轨，活动安装架对应第二导轨装设有第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合。

其中，所述上下驱动机构包括有可相对转动地装设于所述活动安装架且竖向延伸的第三丝杆，第三丝杆的一端部配装有第三伺服电机，第三伺服电机的动力输出轴与第二丝杆连接，所述摄像机固定架对应第三丝杆装设有第三丝杆螺母，第三丝杆与第三丝杆螺母相配合。

其中，所述活动安装架与所述摄像机固定架之间装设有第三导向机构，第三导向机构包括有装设于活动安装架且上下延伸的第三导轨，摄像机固定架对应第三导轨装设有第三滑块，第三导轨与第三滑块相配合。