[实用新型]主令控制器

权利要求书

1.一种主令控制器，包括手柄、防尘罩、盖和基座，其特征在于：所述的主令控制器还包括具有转轴组件的机械传动机构与具有霍尔传感器的电子控制单元，所述的电子控制单元开设有圆孔，所述的霍尔传感器位于所述的圆孔的沿周位置，所述的转轴组件上设有导磁体，所述的导磁体和所述的霍尔传感器配合，所述的电子控制单元用于将所述的霍尔传感器的输出进行处理，并输出控制信号至继电器及输出电路。

2.  根据权利要求1所述的主令控制器，其特征在于：所述的机械传动机构包括操纵杆和连杆，所述的手柄和所述的操纵杆固定连接，所述的操纵杆的末端设置凹槽，所述的连杆与所述的转轴组件固定连接，所述的连杆的一端与所述的凹槽适配并安装于所述的凹槽，所述的连杆在所述的操纵杆的作用下，可带动所述的转轴组件绕转轴转动。

3.    根据权利要求2所述的主令控制器，其特征在于：所述的操纵杆内同心设置拉杆，所述的拉杆的一端固定于限位块上的通孔，所述的基座位于所述的机械传动机构的一侧固定设置上限位板和下限位板，分别于所述的上限位板和所述的下限位板的中心位置设置开槽，所述的开槽位于同一纵轴线，所述的连杆的一端自所述的上限位板和所述的下限位板之间伸出，所述的连杆设有定位槽，所述的限位块和所述的凹槽之间压设第一弹簧，所述的限位块可在所述的定位槽内滑移，并进出所述的定位槽。

4.   根据权利要求3所述的主令控制器，其特征在于：所述的上限位块和所述的下限位块位于所述的操纵杆一侧具有弧形部。

5.    根据权利要求3或4所述的主令控制器，其特征在于：所述的手柄包括罩、支撑块和固定块，所述的固定块与所述的罩固定连接，所述的支撑块和所述的罩的内壁之间压设有第二弹簧；所述的拉杆的另一端可在所述的罩的内壁和支撑块之间运动。

6.    根据权利要求2、3、4任意之一所述的主令控制器，其特征在于：所述的连杆中心设有D形孔，所述的转轴开设缺口，所述的转轴穿过所述的D形孔与螺母旋紧连接，所述的连杆和所述的螺母间设置塑料垫。

7.    根据权利要求5所述的主令控制器，其特征在于：所述的连杆中心设有D形孔，所述的转轴开设缺口，所述的转轴穿过所述的D形孔与螺母旋紧连接，所述的连杆和所述的螺母间设置塑料垫。

8.   根据权利要求1所述的主令控制器，其特征在于：所述的基座上开设有螺孔，一两头螺母固定于所述的螺孔，所述的两头螺母和所述的基座之间设置O形圈。