[实用新型]主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主令控制器。

背景技术

主令控制器（又称主令开关），一般用于电气传动装置中，通过手动操作分合触头，达到发布命令，控制工作机械做上下的运动。现有的主令控制器，主要由凸轮控制机构和机械结构的触头机构组成。它通过控制凸轮的转动，实现触头闭合，实现对用电设备的电气控制。这种采用有触点式的主令控制器具有以下的缺陷：1、触头组件是机械结构的弹性件，长期使用后将产生弹性疲劳，接触不良，主令控制器的工作可靠性低；2、触头组件和凸轮机构频繁的接触磨损，缩短了主令控制器的整机使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用霍尔传感器感应识别手柄操纵方向，具有无触点结构的主令控制器。

    为实现上述目的，本实用新型采用这样一种主令控制器，包括手柄、防尘罩、盖和基座，所述的主令控制器还包括具有转轴组件的机械传动机构与具有霍尔传感器的电子控制单元，所述的电子控制单元开设有圆孔，所述的霍尔传感器位于所述的圆孔的沿周位置，所述的转轴组件上设有导磁体，所述的导磁体和所述的霍尔传感器配合，所述的电子控制单元用于将所述的霍尔传感器的输出进行处理，并输出控制信号至继电器及输出电路。与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现于：由于采用了霍尔传感器的无接触控制方式，本产品具有无电气磨损，无机械磨损，运行可靠，使用寿命长的特点。

    特别地，所述的机械传动机构包括操纵杆和连杆，所述的手柄和所述的操纵杆固定连接，所述的操纵杆的末端设置凹槽，所述的连杆与所述的转轴组件固定连接，所述的连杆的一端与所述的凹槽适配并安装于所述的凹槽，所述的连杆在所述的操纵杆的作用下，可带动所述的转轴组件绕转轴转动。采用操纵杆和连杆相互配合，带动转轴组件转动，机械传动机构结构简单，手柄动作方向可与工作机械的实际运行方向保持一致，增强操作手感，便于客户使用。

    特别地，所述的操纵杆内同心设置拉杆，所述的拉杆的一端固定于限位块上的通孔，所述的基座位于所述的机械传动机构的一侧固定设置上限位板和下限位板，分别于所述的上限位板和所述的下限位板的中心位置设置开槽，所述的开槽位于同一纵轴线，所述的连杆的一端自所述的上限位板和所述的下限位板之间伸出，所述的连杆设有定位槽，所述的限位块和所述的凹槽之间压设第一弹簧，所述的限位块可在所述的定位槽内滑移，并进出所述的定位槽。通过限位块在定位槽内滑移并进出定位槽的机构，限位块可因第一弹簧的回复力稳定于开槽内或开槽的两边位置，为工作机械提供复位、上行、下降三个工位。

    特别地，所述的上限位块和所述的下限位块位于所述的操纵杆一侧具有弧形部。通过在上限位块和下限位块设置弧形部，可加大操纵杆的扳动角度，减少限位块与上限位板和下限位板之间的摩擦，进一步提高操作手感。

    特别地，所述的手柄包括罩、支撑块和固定块，所述的固定块与所述的罩固定连接，所述的支撑块和所述的罩的内壁之间压设有第二弹簧；所述的拉杆的另一端可在所述的罩的内壁和支撑块之间运动。通过第二弹簧的设置，进一步增强限位块的回复力。

    特别地，所述的连杆中心设有D形孔，所述的转轴开设缺口，所述的转轴穿过所述的D形孔与螺母旋紧连接，所述的连杆和所述的螺母间设置塑料垫。通过连杆中心的D形孔与转轴缺口的配合，驱动转轴转动，加大扭矩，提高了机械传动的能效比。

特别地，所述的基座上开设有螺孔，一两头螺母固定于所述的螺孔，所述的两头螺母和所述的基座之间设置O形圈。经过两头螺母引出遥控端子的接线，并在基座外的一端螺母旋紧外盖，即可大大提高主令控制器的防护等级，防止灰尘、油污进入基座和盖形成的容纳空间内部。

附图说明

图1是本实用新型实施例主令控制器的结构图；

图2是本实用新型实施例主令控制器的剖视图；

图3是本实用新型实施例主令控制器中的机械传动机构与电子控制单元相互配合的视图；

图4是本实用新型实施例主令控制器中的限位块位于上限位板和下限位板的开槽内的视图；

图5是本实用新型实施例主令控制器中的连杆的立体图。