[实用新型]一种圆环柔性胀缩推进器

权利要求书

1.一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于：包括固定支撑平台、圆环胀缩机构、圆环推进机构和活塞支承感应触发机构，所述活塞支承感应触发机构安装在圆环胀缩机构上，所述圆环胀缩机构和圆环推进机构安装在固定支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于：所述圆环胀缩机构包括传动电机一、传动齿轮一、传动齿轮二、滚珠丝杠一、杠套一、滑杆一、滑套一、连接板一、推进轴、推进轴承、胀缩铰链、胀缩套、导向件、固定座和支撑架，所述传动齿轮一与传动电机一连接；传动齿轮一与滚珠丝杠一连接；滑套一、杠套一、推进轴安装在连接板一上；推进轴、胀缩铰链和胀缩套相连接，与其配套的推进轴承、导向件分别安装在固定座和支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于：所述圆环推进机构包括传动电机二、传动齿轮三、传动齿轮四、滚珠丝杠二、杠套二、顶升滑杆、滑套二、连接板二、连接板三和圆环推进台；所述传动齿轮三与传动电机二连接；传动齿轮四与滚珠丝杠二连接；顶升滑杆一端，杠套二安装在连接板二上；顶升滑杆另一端和圆环推进台安装在连接板三上。

4.根据权利要求3所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于：所述圆环推进台包括顶紧弹簧及滑动小轮；所述滑动小轮在圆环胀缩机构中的胀缩套上做滑动摩擦运动。

5.根据权利要求1所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于：所述活塞支承感应触发机构包括接近开关、接近开关支架、感应头、限位块、弹簧、托架和活塞容器，所述接近开关支架安装在圆环胀缩机构的固定座上；所述活塞容器固定在限位块上，所述限位块安装在圆环胀缩机构的支撑架上。