[实用新型]一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪

权利要求书

1.一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：包括支座、两个夹爪本体(9-2)和用于带动两个夹爪本体(9-2)张开或合拢的夹爪油缸(9-6)，所述夹爪本体(9-2)的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸(9-6)的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸(9-6)的另一端与夹爪本体(9-2)相铰接；动臂斗杆(8)上用于带动所述支座转动的铲斗油缸(8-3)的活塞杆以及动臂斗杆(8)上的斗杆(8-2)均与所述支座相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述支座包括上支座(9-3)和下支座(9-5)，以及用于连接上支座(9-3)和下支座(9-5)的回转驱动体(9-4)，所述上支座(9-3)的一侧部与动臂斗杆(8)上的斗杆(8-2)相铰接，所述上支座(9-3)的另一侧部通过连扳(9-1)与斗杆(8-2)上铲斗油缸(8-3)的活塞杆相铰接；所述下支座(9-5)与夹爪本体(9-2)的一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述回转驱动体(9-4)包括与上支座(9-3)连接的壳体(9-4-1)，所述壳体(9-4-1)内设置有与下支座(9-5)连接的蜗轮(9-4-3)和与蜗轮(9-4-3)相啮合的蜗杆(9-4-2)，所述蜗杆(9-4-2)的一端连接有用于带动蜗杆(9-4-2)转动的驱动机构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述驱动机构(14)为液压马达。

5.根据权利要求1所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述夹爪本体(9-2)包括直线部(9-2-1)和弧形部(9-2-2)，所述弧形部(9-2-2)的一端与所述支座铰接，所述弧形部(9-2-2)的另一端与直线部(9-2-1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述直线部(9-2-1)远离所述支座的一端设置有尖锐部(9-2-3)。

7.根据权利要求5所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述弧形部(9-2-)上铰接有耳板(9-7)，所述耳板(9-7)与夹爪油缸(9-6)的一端相铰接。

8.根据权利要求5所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述直线部(9-2-1)和弧形部(9-2-2)构成一体式结构。