[实用新型]一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石料夹爪，特别是涉及一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪。

背景技术

目前，在石料砌垒窖池或石料装卸的施工中。机械的使用多以汽车吊为主，以达到石料转运到位的作用。

如图1所示，汽车吊所用的石料夹具11包括铰接销轴11-1，拉杆11-2和锁紧杆11-3，所述锁紧杆11-3呈“L”型，所述锁紧杆11-3的一端通过铰接销轴11-1与拉杆11-2的中部相铰接，在拉杆11-2受吊车钢丝绳向上的拉力F时，拉杆11-2围绕铰接销轴11-1向右转动，同时，锁紧杆11-3也绕铰接销轴11-1向左转，进而将石料12夹住。该石料夹具11依负荷自重产生摩擦力夹石，若石料12碰撞或钢丝绳抖动，石料12都会脱离该夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪。该液压式石料夹爪能够确保对石料施加牢固的液压夹持力，避免脱落。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：包括支座、两个夹爪本体和用于带动两个夹爪本体张开或合拢的夹爪油缸，所述夹爪本体的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸的另一端与夹爪本体相铰接；动臂斗杆上用于带动所述支座转动的铲斗油缸的活塞杆以及动臂斗杆上的斗杆均与所述支座相铰接。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述支座包括上支座和下支座，以及用于连接上支座和下支座的回转驱动体，所述上支座的一侧部与动臂斗杆上的斗杆相铰接，所述上支座的另一侧部通过连扳与斗杆上铲斗油缸的活塞杆相铰接；所述下支座与夹爪本体的一端相铰接。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述回转驱动体包括与上支座连接的壳体，所述壳体内设置有与下支座连接的蜗轮和与蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端连接有用于带动蜗杆转动的驱动机构。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述驱动机构为液压马达。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述夹爪本体包括直线部和弧形部，所述弧形部的一端与所述支座铰接，所述弧形部的另一端与直线部固定连接。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述直线部远离所述支座的一端设置有尖锐部。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述弧形部上铰接有耳板，所述耳板与夹爪油缸的一端相铰接。

上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述直线部和弧形部构成一体式结构。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型能够通过铲斗油缸带动整个液压式石料夹爪绕所述支座与斗杆的铰接点转动，进而将夹爪本体从斗杆的下方转动至斗杆的上方，使得石料能够牢固的被夹持在两个夹爪本体之间，避免被夹持的石料克服其与夹爪本体的摩擦力而掉落。

3、本实用新型能够在所述回转驱动体的带动下，所述夹爪本体和下支座能够发生回转运动，能够在卸下石料时或铺设和垒砌石料时，对石料卸下角度的调整。

4、本实用新型夹爪本体包括直线部和弧形部。由于石料几乎都是方形的，通过直线段与石料配合，能够很好的夹紧石料，提高了石料夹持的牢固性。

5、本实用新型夹爪本体的直线部远离所述支座的一端设置有尖锐部。通过设置所述尖锐部，能够对所述夹爪本体进行引导，即当该液压式石料夹爪伸入石料堆夹持石料时，通过尖锐部的引导，能够使夹爪本体伸入石料堆，进而对目标石料进行夹取。

6、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，能实现对石料进行牢固夹持，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为现有技术中汽车吊所用的石料夹具的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型回转驱动体的结构示意图。

图4为采用本实用新型的石料装卸机的结构示意图。

附图标记说明: