[实用新型]车身外覆盖件视觉检测自动定位装置

权利要求书

1.一种车身外覆盖件视觉检测自动定位装置，其特征在于，所述的车身外覆盖件视觉检测自动定位装置由基座(Ⅰ)、动力装置(Ⅱ)、图像采集系统(Ⅲ)、激光发射器总成(Ⅳ)组成； 

所述的基座(Ⅰ)包括基架、图像采集系统支架与激光发射器总成支架； 

所述的图像采集系统支架中的1号摄像机高度调整杆(13)与2号摄像机高度调整杆(14)的下端采用2个结构相同的宽角铁(23)垂直地和基架中的1号长度控制副杆(7)的内侧螺栓连接，3号摄像机高度调整杆(15)与4号摄像机高度调整杆(16)的下端采用2个结构相同的宽角铁(23)垂直地和基架中的2号长度控制副杆(8)的内侧螺栓连接； 

所述的激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆(19)与2号激光器高度调整杆(20)的下端采用2个结构相同的宽角铁(23)和基架中的1号长度控制杆(1)与2号长度控制杆(2)的外侧螺栓连接； 

动力装置(Ⅱ)安装在基架中的1号动力导轨(5)与2号动力导轨(6)上为滚动连接；图像采集系统(Ⅲ)安装在图像采集系统支架中的1号摄像机位置调整杆(17)与2号摄像机位置调整杆(18)上，激光发射器总成(Ⅳ)安装在激光发射器总成支架中的激光器位置调整杆(21)上。 

2.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测自动定位装置，其特征在于，所述的图像采集系统支架还包括有1号摄像机位置调整杆(17)与2号摄像机位置调整杆(18)； 

1号摄像机位置调整杆(17)的两端采用2个结构相同的窄角铁(24)和1号摄像机高度调整杆(13)与3号摄像机高度调整杆(15)上端的内测螺栓连接成左侧“门”字形框架，2号摄像机位置调整杆(18)的两端也采用2个结构相同的窄角铁(24)和2号摄像机高度调整杆(14)与4号摄像机高度调整杆(16)上端的内测螺栓连接成右侧“门”字形框架，左侧“门”字形框架与右侧“门”字形框架结构相同，左侧“门”字形框架与右侧“门”字形框架合为图像采集系统支架。 

3.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测自动定位装置，其特征在于，所述的激光发射器总成支架还包括有激光器位置调整杆(21)； 

激光器位置调整杆(21)的两端采用2个结构相同的窄角铁(24)和1号激光器高度调整杆(19)与2号激光器高度调整杆(20)上端的内测螺栓连接成“门”字形框架即激光发射器总成支架。 

4.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测自动定位装置，其特征在于，所述的基架还包括1号宽度控制杆(3)、2号宽度控制杆(4)、1号可调宽度副杆(9)、2号可调宽度副杆(10)、3号可调宽度副杆(11)、4号可调宽度 副杆(12)与4个结构相同的底座(22)； 

1号长度控制杆(1)、2号宽度控制杆(4)、2号长度控制杆(2)与1号宽度控制杆(3)依次首尾相接采用4个结构相同的宽角铁(23)连接成矩形的平面框架，1号动力导轨(5)采用2个窄角铁(24)和1号宽度控制杆(3)与2号宽度控制杆(4)垂直螺栓连接，2号动力导轨(6)采用2个窄角铁(24)和1号宽度控制杆(3)与2号宽度控制杆(4)垂直螺栓连接；3号可调宽度副杆(11)与4号可调宽度副杆(12)的一端采用2个结构相同的宽角铁(23)和1号长度控制副杆(7)两端的同侧螺栓连接成“门”字形框架，3号可调宽度副杆(11)与4号可调宽度副杆(12)的另一端采用2个结构相同的宽角铁(23)和1号长度控制杆(1)左端的外侧垂直连接；1号可调宽度副杆(9)与2号可调宽度副杆(10)的一端采用2个结构相同的宽角铁(23)和2号长度控制副杆(8)两端的同侧螺栓连接成“门”字形框架，1号可调宽度副杆(9)与2号可调宽度副杆(10)的另一端采用2个结构相同的宽角铁(23)和2号长度控制杆(2)左端的外侧垂直连接；2个“门”字形框架和位于中间位置的矩形的平面框架共面；4个结构相同的底座(22)采用8个结构相同的宽角铁(23)和1号长度控制杆(1)与2号长度控制杆(2)两端的底面螺栓连接。