[实用新型]车身外覆盖件视觉检测自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种计算机视觉检测领域中工件自动化固定装置，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于汽车车身外覆盖件视觉检测的自动定位装置。

背景技术

汽车作为人们日常出行的主要交通工具，其所承担的不仅是载运作用，同时也是一种集艺术与美观于一体的工艺品，在汽车制造生产过程中，车身漆膜质量对汽车整体美观性具有非常重要的影响，而漆膜质量检测所采用的设备和方法对车身漆膜缺陷检测的精确性和速度具有决定性作用。

参阅图1，图中所示的为某轿车车门外板的主视图，目前，对轿车外覆盖件大多采用人工目测的方法进行漆膜缺陷检测，但是人工检测对车身漆膜缺陷的微小差异无法进行准确的区分，另外漆膜缺陷的多种类别以及检测技术员的技术水平差异都决定了车身漆膜缺陷检测不仅受客观因素的影响，同时也会受主观因素的影响；随着计算机技术、传感器技术及图像处理技术的发展，计算机视觉检测在工业生产中的应用范围逐渐扩大，而且其检测精度也有了大幅度的提高。所谓视觉检测即把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的检测方法。由于视觉检测主要采用智能化、数字化的处理技术，在检测过程中需要人为控制的部分很少，能够满足在线检测的要求，具有非接触、测量速度快、自动化程度高等优点，为在线检测提供了新的途径。

针对车身外覆盖件漆膜缺陷的检测，没有文献报导采用线结构光结合计算机视觉技术进行非接触检测，也没有人提出针对外覆盖件检测的相关自动化定位设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是改变工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，提供了一种应用于汽车车身外覆盖件视觉检测的自动定位装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置由基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成组成。

所述的基座包括基架、图像采集系统支架与激光发射器总成支架。

所述的图像采集系统支架中的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端采用2个结构相同的宽角铁垂直地和基架中的1号长度控制副杆的内侧螺栓连接，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端采用2个结构相同的宽角铁垂直地和基架中的2号长度控制副杆的内侧螺栓连接。

所述的激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端采用2个结构相同的宽角铁和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧螺栓连接。

动力装置安装在基架中的1号动力导轨与2号动力导轨上为滚动连接；图像采集系统安装在图像采集系统支架中的1号摄像机位置调整杆与2号摄像机位置调整杆上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架中的激光器位置调整杆上。

技术方案中所述的图像采集系统支架还包括有1号摄像机位置调整杆与2号摄像机位置调整杆。1号摄像机位置调整杆的两端采用2个结构相同的窄角铁和1号摄像机高度调整杆与3号摄像机高度调整杆上端的内测螺栓连接成左侧“门”字形框架，2号摄像机位置调整杆的两端也采用2个结构相同的窄角铁和2号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆上端的内测螺栓连接成右侧“门”字形框架，左侧“门”字形框架与右侧“门”字形框架结构相同，左侧“门”字形框架与右侧“门”字形框架合为图像采集系统支架。

技术方案中所述的激光发射器总成支架还包括有激光器位置调整杆。激光器位置调整杆的两端采用2个结构相同的窄角铁和1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆上端的内测螺栓连接成“门”字形框架即激光发射器总成支架。