[实用新型]新式内酯豆腐灌装机自动跟踪封装装置

说明书

（一）      技术领域

    本实用新型涉及一种新式内酯豆腐灌装机自动跟踪封装装置，属于食品加工器械技术领域。

（二）      背景技术

    现在市场上的内酯豆腐封装机一般有两种：一种是手动型的，即将拌好的料装到盒里面然后放到一个托盘中，通过一个可以加热的铝板将封膜粘在方盒上，从而实现盒装豆腐的封装；另一种是大型机器，在两条可以转动的链条之间带有方盒的底座，在链条上方有一个可以上下移动的加热铝板，链条每动一个方盒的位置，铝板就下降一次将方盒与封膜粘在一起，在这个过程中，铝板封装的时候链条必须停止不动，等铝板粘好了上升之后才可再移动一个方盒的位置，然而这两种方法都存在效率低下，封装麻烦的缺点。

（三）      发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，使用方便且效率高、可实现全自动封装的新式内酯豆腐灌装机自动跟踪封装装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种新式内酯豆腐灌装机自动跟踪封装装置，包括封装盘，其特征在于：所述的封装盘上端两侧设有顶端为半圆形的连接件，连接件上设有通孔，两个通孔分别固定连接摆臂A和摆臂B，摆臂A和摆臂B上下两端均通过连杆连接在一起，摆臂A和摆臂B下端的连杆连接摆臂C，摆臂C上端通过连杆与偏心轮D连接，摆臂A和摆臂B上端的连杆与偏心轮E连接。

其中：

所述的偏心轮D和偏心轮E为同心偏心轮，偏心轮E的直径小于偏心轮D的直径，偏心轮D和偏心轮E通过电动机提供动力。

所述的摆臂A和摆臂B为倒Z型，摆臂C为长条形。

本实用新型是通过如下工作原理实现的：本实用新型通过连杆分别带动摆臂A、摆臂B和摆臂C工作，摆臂A、摆臂B和摆臂C通过偏心轮D和偏心轮E的不同转速和不同力矩来控制封装盘的上下、前后工作，从而实现封装盘可以跟踪链条中的模具盒完成封装。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便；实现了全自动封装，大大提高了封装效率；造价成本低，便于推广应用。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、封装盘；2、连接件；3、摆臂A；4、摆臂B；5、连杆；6、摆臂C；7、偏心轮D；8、偏心轮E。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。

如图1所示的本实用新型新式内酯豆腐灌装机自动跟踪封装装置，包括封装盘1，所述的封装盘1上端两侧设有顶端为半圆形的连接件2，连接件2上设有通孔，两个通孔分别固定连接摆臂A3和摆臂B4，摆臂A3和摆臂B4上下两端均通过连杆5连接在一起，摆臂A3和摆臂B4下端的连杆5连接摆臂C6，摆臂C6上端通过连杆5与偏心轮D7连接，摆臂A3和摆臂B4上端的连杆5与偏心轮E8连接，偏心轮D7和偏心轮E8为同心偏心轮，偏心轮E8的直径小于偏心轮D7的直径，摆臂A3和摆臂B4为倒Z型，摆臂C6为长条形。

电动机带动偏心轮D7，偏心轮D7通过连杆5拉动摆臂C6，摆臂C6通过连杆5拉动摆臂A3和摆臂B4，将封装盘1下压封装磨具盒；偏心轮E8带动摆臂A3和摆臂B4，使封装盘1与链条上的模具盒形成同步运行，在运行过程中偏心轮D7运行到一半周期后又将封装盘1托起与磨具盒分离，从而实现封装盘1与磨具盒的同步封装。