[实用新型]一种自动供料装置

权利要求书

1.一种自动供料装置，其特征在于，包括气缸(1)、导轨(2)、吸取装置(3)、供料装置(5)、供料架台(6)、机械臂(7)、电机(11)、底座(12)，所述电机(11)与所述机械臂(7)相连接，所述供料架台(6)由所述电机(11)驱动并安装在所述机械臂(7)上，所述气缸(1)和所述导轨(2)安装在所述供料架台(6)的一侧，所述吸取装置(3)安装在所述导轨(2)上并由所述气缸(1)驱动沿所述导轨(2)上下运动，所述供料装置(5)固定在所述底座(12)上。 

2.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于，在所述机械臂(7)下端还设有基座(8)，所述机械臂(7)安装固定在所述基座(8)上。 

3.根据权利要求2所述的一种自动供料装置，其特征在于，在所述供料装置(5)的出口处还设有XY调整台(10)。 

4.根据权利要求3所述的一种自动供料装置，其特征在于，在XY调整台(10)上还设有影像基座(9)，在所述影像基座(9)上安装设有影像系统(4)。 

5.根据权利要求4所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述气缸(1)安装在所述导轨(2)上方。 

6.根据权利要求5所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述吸取装置(3)包括一个抽气口、一个吹气口、一个吸嘴口及旋转切换模块，所述抽气口与抽气装置相连通，所述吹气口与吹送机相连通，所述旋转切换模块能够使所述吸嘴口选择性地连通所述吹气口或所述抽气口； 

当所述吸嘴口与所述抽气口相连通时，所述抽气装置对所述抽气口抽气以使所述吸取装置(3)吸取工件； 

当所述吸嘴口与所述吹气口相连通时，所述吹送机所述吹气口吹入气体使工件从所述吸取装置(3)中脱离。 

7.根据权利要求6所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述吹送机 为电离气体吹送机，从所述电离气体吹送机中吹出的电离气体能够中和工件上的静电。 

8.根据权利要求7所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述抽气装置为真空泵。 

9.根据权利要求8所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述电离气体吹送机包括一个吹气装置和一个电离装置，所述吹气装置连接所述吹气口进行吹气，所述电离装置用于电离该吹气装置吹出的气体。