[实用新型]一种自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动供料装置。 

背景技术

在目前制造行业，在物料逐一有序转移时，如果由人力将工件一一取下，则有费时费力费工的问题。因此，为了方便的进行大量制造操作，业内往往采用取料装置对物料逐一有序转移。 

然而，目前传统的取料装置主要包括一个承载台、一个输送机构、及一个夹取机构，这样的简单的结构仅仅只能对工件进行取放操作，并不能对工件的方向以及位置进行判断甄选，后期还需人工进行此项操作，同样增加了工时和成本。 

有鉴于此，当前需要提供一种能够智能鉴别工件方向及调整位置的取料装置。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够解决上述问题的自动供料装置。 

本实用新型采用的技术方案是： 

一种自动供料装置，包括气缸、导轨、吸取装置、供料装置、供料架台、机械臂、电机、底座，所述电机与所述机械臂相连接，所述供料架台由所述电机驱动并安装在所述机械臂上，所述气缸和所述导轨安装在所述供料架台 的一侧，所述吸取装置安装在所述导轨上并由所述气缸驱动沿所述导轨上下运动，所述供料装置固定在所述底座上。 

优选地，在所述机械臂下端还设有基座，所述机械臂安装固定在所述基座上。 

优选地，在所述供料装置的出口处还设有XY调整台。 

优选地，在XY调整台上还设有影像基座，在所述影像基座上安装设有影像系统。 

优选地，所述气缸安装在所述导轨上方。 

优选地，所述吸取装置包括一个抽气口、一个吹气口、一个吸嘴口及旋转切换模块，所述抽气口与抽气装置相连通，所述吹气口与吹送机相连通，所述旋转切换模块能够使所述吸嘴口选择性地连通所述吹气口或所述抽气口； 

当所述吸嘴口与所述抽气口相连通时，所述抽气装置对所述抽气口抽气以使所述吸取装置吸取工件； 

当所述吸嘴口与所述吹气口相连通时，所述吹送机所述吹气口吹入气体使工件从所述吸取装置中脱离。 

优选地，所述吹送机为电离气体吹送机，从所述电离气体吹送机中吹出的电离气体能够中和工件上的静电。 

优选地，所述抽气装置为真空泵。 

优选地，所述电离气体吹送机包括一个吹气装置和一个电离装置，所述吹气装置连接所述吹气口进行吹气，所述电离装置用于电离该吹气装置吹出的气体。 

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种自动供料装置具有以下的优点： 

1、在本实用新型提供的一种自动供料装置中，供料装置将经过筛选的正面向上的工件送到出口处，电机驱动供料架台沿机械臂运动至供料装置出口位置，供料架台上的气缸下降，使吸取装置沿导轨下降至供料装置出口处，吸取出口处物料，气缸抬起吸取装置，沿导轨升起，电机驱动供料架台沿机 械臂移动，经过影像系统，影像系统对经过其上方的工件进行方向判断，判断结果会传给控制系统，在这台设备的下一个工位时会根据判断结果进行调整，对方向进行调整，节省了人工调整的过程，省时省力省成本； 

2、在本实用新型提供的一种自动供料装置中，在所述供料装置的出口处还设有XY调整台，XY调整台的作用是调整影响影像系统的位置，使影响像系统处于合适的位置； 

3、在本实用新型提供的一种自动供料装置中，取料装置可通过抽气装置对抽气口进行抽气并利用吸嘴吸取工件，从而方便对该工件进行传输及组装；另一方面，当该工件在组装时携带有静电时，该取料装置可通过电离气体吹送机对吹气口吹出电离气体以中和该工件上的静电并使工件从吸嘴中脱离，从而使工件在组装时保持较佳的稳定性，以提高组装后产品的良品率。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中： 

图1为本实用新型中一种自动供料装置的主视图； 

图2为本实用新型中一种自动供料装置的左视图； 

图3为本实用新型中一种自动供料装置的俯视图； 

图4为本实用新型中一种自动供料装置的立体图。 

其中，具体符号表示如下： 

1-气缸        2-导轨 

3-吸取装置    4-影像系统 

5-供料装置    6-供料架台 

7-机械臂      8-基座 

9-影像基座    10-XY调整台 

11-电机       12-底座