[实用新型]自动贴背胶机

权利要求书

1.一种自动贴背胶机，其特征在于：包括机架(1)、电路板进料输送机构(29)、电路板出料输送机构(30)、背胶剥离模组(28)、接料平台(3)、背胶输送装置(34)、电路板吸取模组(31)、传动装置(33)和控制器(27)，其中：

电路板进料输送机构和电路板出料输送机构能够对电路板(8)进行输送，

机架上设有用于叠放背胶料带的料仓(2)，料仓上侧形成开口侧，背胶剥离模组恰位于料仓正上方，且背胶剥离模组能够逐个抓取料仓内背胶并将背胶从离型纸完全拨离后放置于接料平台上，接料平台上设有来料感应装置，来料感应装置能够感应到位于接料平台上的背胶并传信于控制器，控制器控制背胶输送装置动作，背胶输送装置能够带动背胶接料平台移动到设定位置；

电路板吸取模组包括电路板拿取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中电路板拿取装置能够纵向升降并对电路板进料输送机构上到达设定位置的电路板进行拿取，位置检测分析装置能够对电路板拿取装置上的电路板位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动电路板拿取装置绕竖直的轴旋转设定角度；

传动装置能够带动电路板吸取模组移动到背胶接料平台所处的设定位置正上方，

控制器还控制电路板进料输送机构、电路板出料输送机构、传动装置、背胶输送装置、背胶剥离模组的取料装置和离型纸夹紧移送装置、电路板吸取模组的电路板拿取装置和位置对正装置动作。

2.根据权利要求1所述的自动贴背胶机，其特征在于：所述电路板进料输送机构包括水平进料输送机构(4)、电路板位置感应装置和电路板止挡定位装置，所述水平进料输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平进料输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位；电路板出料输送机构包括水平出料输送机构(5)和压紧滚轮(6)，所述水平出料输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，压紧滚轮能够转动定位于机架上，压紧滚轮圆周外侧面紧抵水平出料输送机构上电路板表面。

3.根据权利要求2所述的自动贴背胶机，其特征在于：水平进料输送机构和水平出料输送机构均为一对间距能够调节的同步输送带，电路板位置感应装置包括入料感应器和到位感应器，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平进料输送机构进口位置，入料感应器能感应到进入水平进料输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。

4.根据权利要求1所述的自动贴背胶机，其特征在于：背胶剥离模组包括取料装置、背胶料带转向通道(7)和离型纸夹紧移送装置，所述取料装置能够沿纵向和水平方向运动定位于料仓开口侧上方，取料装置能够拿取一片背胶料带，并将该片背胶料带一端插入背胶料带转向通道内，背胶料带转向通道背向取料装置一侧上部棱边形成尖角结构，离型纸夹紧移送装置恰位于背胶料带转向通道背向取料装置一侧，且离型纸夹紧移送装置能够夹紧伸出背胶料带转向通道的背胶料带离型纸边缘，离型纸夹紧移送装置还能够纵向升降和沿水平方向运动，接料平台恰位于离型纸夹紧移送装置下方，且与背胶料带转向通道背向取料装置一侧衔接，还设有背胶边缘感应装置，背胶边缘感应装置固定于机架上，背胶边缘感应装置能够感应到伸出背胶转向通道的背胶料带离型纸并传信于控制器，控制器控制离型纸夹紧移送装置动作。

5.根据权利要求4所述的自动贴背胶机，其特征在于：所述取料装置包括纵向升降装置(9)、水平移动装置(10)、吸料板(11)和真空发生器，所述吸料板下侧面上形成有若干气孔，该气孔与真空发生器连通，吸料板上侧面与水平移动装置的运动端固连，水平移动装置的运动端能够相对其固定端在水平面上移动，水平移动装置的固定端与纵向升降装置的运动端固连，纵向升降装置的运动端能相对其固定端纵向移动，纵向升降装置的固定端固定于机架上。