[实用新型]自动贴背胶机有效
申请号: | 201420346050.0 | 申请日: | 2014-06-25 |
公开(公告)号: | CN203902956U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 李红专;郭池洪;季亚君;许智捷;张明永;顾建国 | 申请(专利权)人: | 昆山谛镨科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65C1/02 | 分类号: | B65C1/02;B65C9/06;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/40 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215321 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 贴背胶机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,特别涉及一种自动贴背胶机。
背景技术
电路板上常需要贴背胶,用于标示电路板信息情况,以便后续了解该电路板的相关信息,目前电路板上的背胶主要都是通过人工手工粘贴,这种贴背胶方式工作效率低,背胶粘贴不牢固,容易贴歪,还容易损伤背胶和电路板,造成电路板二次损伤,目前其它行业也有采用自动化设备进行贴背胶的,然而其都仅是将背胶取下直接贴在产品表面,在贴附时,不会对背胶贴合位置进行校正,导致电路板上的背胶贴合位置不一致,及影响其美观度,还会影响电路板正常功能,也会影响后续加工工序。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种自动贴背胶机,该自动贴背胶机能自动对电路板贴背胶,并能对背胶位置进行自动校正,保证每个电路板上的背胶都完全一致。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动贴背胶机,包括机架、电路板进料输送机构、电路板出料输送机构、背胶剥离模组、接料平台、背胶输送装置、电路板吸取模组、传动装置和控制器,其中:
电路板进料输送机构和电路板出料输送机构能够对电路板进行输送,
机架上设有用于叠放背胶料带的料仓,料仓上侧形成开口侧,背胶剥离模组恰位于料仓正上方,且背胶剥离模组能够逐个抓取料仓内背胶并将背胶从离型纸完全拨离后放置于接料平台上,接料平台上设有来料感应装置,来料感应装置能够感应到位于接料平台上的背胶并传信于控制器,控制器控制背胶输送装置动作,背胶输送装置能够带动背胶接料平台移动到设定位置;
电路板吸取模组包括电路板拿取装置、位置检测分析装置和位置校正装置,其中电路板拿取装置能够纵向升降并对电路板进料输送机构上到达设定位置的电路板进行拿取,位置检测分析装置能够对电路板拿取装置上的电路板位置进行检测和分析并传信给控制器,控制器控制位置校正装置带动电路板拿取装置绕竖直的轴旋转设定角度;
传动装置能够带动电路板吸取模组移动到背胶接料平台所处的设定位置正上方,
控制器还控制电路板进料输送机构、电路板出料输送机构、传动装置、背胶输送装置、背胶剥离模组的取料装置和离型纸夹紧移送装置、电路板吸取模组的电路板拿取装置和位置对正装置动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述电路板进料输送机构包括水平进料输送机构、电路板位置感应装置和电路板止挡定位装置,所述水平进料输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送,电路板位置感应装置能够感应到水平进料输送机构上电路板的位置并传信给控制器,控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位;电路板出料输送机构包括水平出料输送机构和压紧滚轮,所述水平出料输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送,压紧滚轮能够转动定位于机架上,压紧滚轮圆周外侧面紧抵水平出料输送机构上电路板表面。
作为本实用新型的进一步改进,水平进料输送机构和水平出料输送机构均为一对间距能够调节的同步输送带,电路板位置感应装置包括入料感应器和到位感应器,其中入料感应器固定安装于机架靠近水平进料输送机构进口位置,入料感应器能感应到进入水平进料输送机构上的电路板并传信于控制器,到位感应器安装于机架设定位置处,到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器,电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上,且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。
作为本实用新型的进一步改进,背胶剥离模组包括取料装置、背胶料带转向通道和离型纸夹紧移送装置,所述取料装置能够沿纵向和水平方向运动定位于料仓开口侧上方,取料装置能够拿取一片背胶料带,并将该片背胶料带一端插入背胶料带转向通道内,背胶料带转向通道背向取料装置一侧上部棱边形成尖角结构,离型纸夹紧移送装置恰位于背胶料带转向通道背向取料装置一侧,且离型纸夹紧移送装置能够夹紧伸出背胶料带转向通道的背胶料带离型纸边缘,离型纸夹紧移送装置还能够纵向升降和沿水平方向运动,接料平台恰位于离型纸夹紧移送装置下方,且与背胶料带转向通道背向取料装置一侧衔接,还设有背胶边缘感应装置,背胶边缘感应装置固定于机架上,背胶边缘感应装置能够感应到伸出背胶转向通道的背胶料带离型纸并传信于控制器,控制器控制离型纸夹紧移送装置动作。
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