[实用新型]永磁传动速度合成装置

权利要求书

1.永磁传动速度合成装置，其特征在于：包括机体(8)，在所述机体(8)内，带有第一转轴(4)的内磁转子(1)，带有第二转轴(5)的中间转子(2)，带有第三转轴(7)的外磁转子(3)，所述第一转轴(4)的一端穿过所述中间转子(2)、固定在机体(8)上，另一端固定在所述外磁转子(3)上；所述第二转轴(5)与所述第一转轴(4)之间通过传动结构传动连接，所述第二转轴(5)的输出端穿过所述机体(8)；所述第三转轴(7)的输出端穿过所述机体(8)；所述内磁转子(1)、所述中间转子(2)、所述外磁转子(3)同心安装；所述内磁转子(1)的外表面、所述外磁转子(3)的内表面装有永久磁体(9)，所述永久磁体(9)以N、S磁极排列，所述中间转子(2)上安装导磁极片(10)，所述内磁转子(1)的磁极数为Z₁，所述外磁转子(3)的磁极数为Z₃，所述中间转子(2)的导磁极片(10)个数为Z₂，它们之间的关系是Z₂＝(Z₁+Z₃)/2；所述中间转子(2)的作用是调解两边转子上永久磁体(9)产生的磁场，使其具有的谐波与对面转子上的永磁体相互耦合，从而达到所述内磁转子(1)、所述外磁转子(3)不同转速输出，改变所述中间转子(2)的转速，所述内磁转子(1)、所述外磁转子(3)转速做相应变化，该装置具有3个输入或输出轴，2个自由度，实现运动的合成与分解。 

2.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：所述传动结构为圆锥齿轮传动或者为蜗杆蜗轮传动或者为带链传动。 

3.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：所述内磁转 子(1)的转速为n₁、所述中间转子(2)的转速为n₂、所述外磁转子(3)的转速为n₃，各转子转速、极数之间的关系是：2n₁Z₁+2n₃Z₃＝n₂Z₂，给定n₂、n₃，则n₂、n₃速度合成为n₁。 

4.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：如果给定所述内磁转子(1)转速为n₁、所述外磁转子(3)转速n₃，则所述中间转子(2)转速

5.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：如果给定所述内磁转子(1)转速为n₁、所述中间转子(2)转速n₂，则所述外磁转子(3)转速

6.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：如果固定所述中间转子(2)，即n₂＝0，则所述内磁转子(1)主动，所述外磁转子(3)从动，变成减速器，两轴转向相反；反之，所述外磁转子(3)主动，所述内磁转子(1)从动，变成增速器。 

7.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：如果固定所述内磁转子(1)，即n₁＝0，则

8.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：如果固定所述外转子(3)，即n₃＝0，则

9.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：任意一个转子都可以用来控制其它两个转子之间的传动比，因此任意两个转子都可以作为输入或输出轴，第三个作为传动控制。 

10.根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：所述内磁转子的转速n₁由原动机驱动，所述中间转子的转速n₂由控制装置驱动，可实现需要的输出转速n₃，该控制装置可以是齿形带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动中的任意一种。