[实用新型]永磁传动速度合成装置有效

专利信息
申请号: 201420346981.0 申请日: 2014-06-19
公开(公告)号: CN204145255U 公开(公告)日: 2015-02-04
发明(设计)人: 李和良 申请(专利权)人: 诸暨和创磁电科技有限公司
主分类号: H02K51/00 分类号: H02K51/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311801 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 永磁 传动 速度 合成 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及机电工程中的机械动力传动系统,尤其是涉及一种永磁传动速度合成装置。 

背景技术

常规应用的各种差动机构,它们是具有两个自由度的机构,由两个主动件输入运动,其输出运动是输入运动的合成,之中由齿轮组成的差动轮系。依靠两轮轮齿的啮合进行传动,这就给齿轮传动带来了一些不可消除的问题,如磨损、润滑、密封、噪音等。齿轮系结构复杂,制造维护成本高,运行有噪声。随着钕铁硼永磁材料的发展和应用,磁力传动技术有了迅速的发展,其典型代表为永磁联轴器的研制,成功解决了输送危险介质化工泵的泄漏问题。它可认为传动比为1的永磁齿轮。磁场调制式齿轮变速是通过磁场耦合作用来传递扭矩的,它除了具有磁力传动的基本优点以外,还可以改变转动的速度与方向,代替机械变速装置,减少装置的尺寸,减轻结构的重量,不需要加工轮齿,制造成本低,无接触传动,因此不需要润滑、没有油污,不用密封;无摩擦,降 低了噪声,不存在轮齿之间的直接啮合和互相冲击,传动平稳。 

当前研究试制的永磁调制齿轮,是一种固定传动比的变速器。本实用新型永磁传动速度合成装置在此基础上通过控制中间转子的转速,实现变速比传动,不仅能将两个独立的转动合成为一个转动,而且还可以将一个主动构件的转动按所需可变的比例分解为两个从动构件的两个不同的转动。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁传动速度合成装置,通过控制中间转子的转速,实现变速比传动,不仅能将两个独立的转动合成为一个转动,而且还可以将一个主动构件的转动按所需可变的比例分解为两个从动构件的两个不同的转动;同时减轻结构的重量,不需要加工轮齿,制造成本低,无接触传动,因此不需要润滑、没有油污,不用密封;无摩擦,降低了噪声,不存在轮齿之间的直接啮合和互相冲击,传动平稳。 

永磁传动速度合成装置,其特征在于:包括机体(8),在所述机体(8)内,带有第一转轴(4)的内磁转子(1),带有第二转轴(5)的中间转子(2),带有第三转轴(7)的外磁转子(3),所述第一转轴(4)的一端穿过所述中间转子(2)、固定在机体(8)上,另一端固定在所述外磁转子(3)上;所述第二转轴(5)与所述第一转轴(4)之间通过传动结构传动连接,所述第二转轴(5)的输出端穿过所述机体(8);所述第三转轴(7)的输出端穿过所述机体(8); 所述内磁转子(1)、所述中间转子(2)、所述外磁转子(3)同心安装;所述内磁转子(1)的外表面、所述外磁转子(3)的内表面装有永久磁体(9),所述永久磁体(9)以N、S磁极排列,所述中间转子(2)上安装导磁极片(10),所述内磁转子(1)的磁极数为Z1,所述外磁转子(3)的磁极数为Z3,所述中间转子(2)的导磁极片个数为Z2,它们之间的关系是Z2=(Z1+Z3)/2;所述中间转子(2)的作用是调解两边转子上永久磁体(9)产生的磁场,使其具有的谐波与对面转子上的永磁体相互耦合,从而达到所述内磁转子(1)、所述外磁转子(3)不同转速输出,改变所述中间转子(2)的转速,所述内磁转子(1)、所述外磁转子(3)转速做相应变化,该装置具有3个输入或输出轴,2个自由度,实现运动的合成与分解。 

进一步优选,所述传动结构为圆锥齿轮传动或者为蜗杆蜗轮传动或者为带链传动,该传动结构为现有技术,在此不在描述。 

进一步优选,所述内磁转子(1)的转速为n1、所述中间转子(2)的转速为n2、所述外磁转子(3)的转速为n3,各转子转速、极数之间的关系是:2n1Z1+2n3Z3=n2Z2,给定n2、n3,则n2、n3速度合成为n1。 

进一步优选,如果给定所述内磁转子(1)转速为n1、所述外磁转子(3)转速n3,则所述中间转子(2)转速

进一步优选,如果给定所述内磁转子(1)转速为n1、所述中间转子(2) 转速n2,则所述外磁转子(3)转速

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