[实用新型]一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具

权利要求书

1.一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，包括：壳体、设于壳体内部的锁紧装置以及抱紧运动装置，其特征在于，所述壳体包括：一底座（13）、一上盖（7），且上盖（7）与底座（13）相互扣合，其中上盖与底座均设计为在圆周三等分结构；

所述锁紧装置包括：一手柄（1），一锁紧杆（2），一弹簧（3），一锁紧螺母（4），一固定座（5），其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧；

所述的抱紧运动装置，由一组动力输入机构和三组独立的伸缩杆机构组成，所述动力输入机构，机构包括手柄（1），第一轴承（6），一螺旋齿轮螺纹轴（8），一螺母（14），螺旋齿轮轴（18），一旋转杆（19）；

所述三组独立伸缩杆组件，其组件相同，每组组件分别包括三插销（9），三伸缩管（10），三伸缩杆（11），三卡爪（12），十二铰链轴（15），六连杆（16），第三轴承（17），伸缩管放置于壳体底座的卡槽中。

2.根据权利要求1所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述固定座固定于上盖一端，所述手柄带动所述锁紧杆旋转，所述锁紧螺母带动锁紧杆移动。

3.根据权利要求1或2所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述动力输入机构中，

手柄、旋转杆与螺旋齿轮轴装配一体，通过安装于螺旋齿轮轴两端的两小轴承固定于上盖中，螺旋齿轮螺纹轴通过两大轴承与上盖和底座装配固定于壳体中，螺母装配于螺旋齿轮螺纹轴上的螺纹部位。

4.根据权利要求1或2所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述伸缩杆机构中，

连杆通过铰链轴分别与螺母和伸缩管相连接，而伸缩管放置于底座的卡槽中，伸缩杆通过插销（9）固定自身与伸缩管相配合的插孔，卡爪则装入伸缩杆的外部插孔。

5.根据权利要求4所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述伸缩管通过四个铰链轴（15）和两个连杆（16）与动力输入机构中的螺母链接。

6.根据权利要求3所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述插销（9）穿过伸缩杆与伸缩管上的孔位中，并将伸缩杆与伸缩管连接到一起。

7.根据权利要求4所述的3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其特征在于，所述伸缩管沿着底座卡槽伸缩运动，并带动伸缩杆做伸缩动作，通过所述伸缩动作抱紧或张开卡爪。