[实用新型]一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具 

背景技术

目前市场多采用四爪夹具，传统四爪夹具对于加工要求高，需专用设备；定位精度受加工影响很大；对于行程移动量较大时的装夹不便。 

流线型四轮定位仪专用三爪夹具，各部件在现有设备加工时都可以保证良好的精度，无需专用设备；采用三点定心原理，定位精度高；利用快速插拔原理，在行程移动量较大时的装夹可以实现快速装夹。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具。 

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下： 

1、一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，包括：壳体、设于壳体内部的锁紧装置以及抱紧运动装置，其特征在于，所述壳体包括：一底座（13）、一上盖（7），且上盖（7）与底座（13）相互扣合，其中上盖与底座均设计为在圆周三等分结构；

所述锁紧装置包括：一手柄（1），一锁紧杆（2），一弹簧（3），一锁紧螺母（4），一固定座（5），其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧；

所述的抱紧运动装置，由一组动力输入机构和三组独立的伸缩杆机构组成，所述动力输入机构，机构包括手柄（1），第一轴承（6），一螺旋齿轮螺纹轴（8），一螺母（14），螺旋齿轮轴（18），一旋转杆（19）；

所述三组独立伸缩杆组件，其组件相同，每组组件分别包括三插销（9），三伸缩管（10），三伸缩杆（11），三卡爪（12），十二铰链轴（15），六连杆（16），第三轴承（17），伸缩管放置于壳体底座的卡槽中。

进一步地，优选的是，所述固定座固定于上盖一端，所述手柄带动所述锁紧杆旋转，所述锁紧螺母带动锁紧杆移动，通过所述移动达到锁紧的要求。 

进一步地，优选的是，所述动力输入机构中， 

手柄、旋转杆与螺旋齿轮轴装配一体，通过安装于螺旋齿轮轴两端的两小轴承固定于上盖中，螺旋齿轮螺纹轴通过两大轴承与上盖和底座装配固定于壳体中，螺母装配于螺旋齿轮螺纹轴上的螺纹部位。

进一步地，优选的是，所述伸缩杆机构中， 

连杆通过铰链轴分别与螺母和伸缩管相连接，而伸缩管放置于底座的卡槽中，伸缩杆通过插销（9）固定自身与伸缩管相配合的插孔，卡爪则装入伸缩杆的外部插孔。

进一步地，优选的是，所述伸缩管通过四个铰链轴（15）和两个连杆（16）与动力输入机构中的螺母链接。 

进一步地，优选的是，所述插销（9）穿过伸缩杆与伸缩管上的孔位中，并将伸缩杆与伸缩管连接到一起。 

进一步地，优选的是，所述伸缩管沿着底座卡槽伸缩运动，并带动伸缩杆做伸缩动作，通过所述伸缩动作抱紧或张开卡爪。 

本实用新型采取了上述方案以后，该3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，各部件在现有设备加工时都可以保证良好的精度，无需专用设备；采用三点定心原理，定位精度高；利用快速插拔原理，在行程移动量较大时的装夹可以实现快速装夹。 

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。 

图1是本实用新型3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具的结构示意图； 

图2是本实用新型3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具的部件的结构示意图；

图3是本实用新型3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具的部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。 

本实用新型公开了一种3D流线型四轮定位仪专用三爪夹具，其包括3D流线型壳体、锁紧装置以及抱紧运动装置，锁紧装置以及抱紧运动装置与3D流线型壳体内，其伸缩杆前端伸入到壳体内，后部裸露于壳体外。其特征在于，所述的3D流线型壳体包括一底座、一上盖，上盖与底座相互扣合；所述锁紧装置包括：一手柄，一锁紧杆，一弹簧，一锁紧螺母，一固定座，其中，手柄安装于锁紧杆上，锁紧螺母安装于固定座上，锁紧杆与锁紧螺母相配合，锁紧杆与锁紧螺母之间装有弹簧防松，当手柄带动锁紧杆旋转时，通过锁紧螺母实现锁紧杆前进后退，进而达到顶紧或松开的作用；