[实用新型]电梯联动控制系统

权利要求书

1.一种电梯联动控制系统，其特征在于，设置有至少第一电梯设备、第二电梯设备和控制单元(9)，所述第一电梯设备沿建筑物的第一电梯井(8)设置，所述第二电梯设备沿建筑物的第二电梯井设置；所述第一电梯设备包括第一电梯轿厢(3)、第一拉索(2)、第一滑轮(4)、第一驱动装置(5)、第一制动器(16)、第一配重(1)、多个第一触控板(11)和多个第一红外感应装置(10)；所述第二电梯设备包括第二电梯轿厢、第二拉索、第二滑轮、第二驱动装置(17)、第二制动器(18)、第二配重、多个第二触控板(14)和多个第二红外感应装置(13)；所述第一触控板(11)和第一红外感应装置(10)、第二触控板(14)和第二红外感应装置(13)设置于各楼层的电梯门框上，所述第一触控板(11)、第二触控板(14)上设置有触控按钮；所述控制单元(9)分别与第一触控板(11)、第二触控板(14)、第一红外感应装置(10)和第二红外感应装置(13)电连接；所述第一红外感应装置(10)、第二红外感应装置(13)分别用于自动检测第一电梯井(8)和第二电梯井的电梯门附近是否存在人员；

当某一楼层的第一触控板(11)的触控按钮被按下的持续时间超过3秒，并且该楼层的第一红外感应装置(10)持续检测到人员时，控制单元(9)向第一驱动装置(5)发出强控制指令，第一驱动装置(5)根据所述强控制指令驱动第一电梯轿厢(3)运行至该楼层，或，当某一楼层的第二触控板(14)的触控按钮被按下的持续时间超过3秒，并且该楼层的第二红外感应装置(13)持续检测到人员时，控制单元(9)向第二驱动装置(17)发出强控制指令，第二驱动装置(17)根据所述强控制指令驱动第二电梯轿厢运行至该楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯联动控制系统，其特征在于，所述第一拉索(2)上设置有用于实时检测第一电梯轿厢(3)重力的第一拉力传感器(12)，所述第二拉索上设置有用于实时检测第二电梯轿厢重力的第二拉力传感器(15)；所述第一拉力传感器(12)或第二拉力传感器(15)检测到的拉力超过第一预定值时，控制单元(9)延迟发出所述强控制指令直至第一拉力传感器(12)或第二拉力传感器(15)检测到的拉力小于第二预定值。

3.根据权利要求2所述的电梯联动控制系统，其特征在于，所述第一滑轮(4)上设置有第一速度传感器和第一加速度传感器，所述第一速度传感器用于实时检测所述第一电梯轿厢(3)的运行速度，所述第一加速度传感器用于实时检测第一电梯轿厢(3)的加速度；所述第二滑轮上设置有第二速度传感器和第二加速度传感器，所述第二速度传感器用于实时检测所述第二电梯轿厢的运行速度，所述第二加速度传感器用于实时检测第二电梯轿厢的加速度；所述控制单元(9)根据第一电梯轿厢(3)的当前速度、当前加速度、当前重力及当前位置与目标楼层的距离控制第一驱动装置(5)和第一制动器(16)，所述控制单元(9)根据第二电梯轿厢的当前速度、当前加速度、当前重力及当前位置与目标楼层的距离控制第二驱动装置(17)和第二制动器(18)。