[实用新型]电梯联动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯联动控制系统。

背景技术

随着经济社会发展，人口不断增长，土地价格也飞速上涨；为减少占地面积，大部分城市人口都居住在高层住宅中。在这些高层住宅中，电梯是必不可少的通行工具。

电梯的具体设置方式是：在高层住宅的建设过程中预设电梯井，然后将电梯相关设备安装在电梯井中；与电梯相关的设备基本上包括轨道、电梯轿厢、拉索、滑轮、驱动装置、制动器、配重和控制装置，四根轨道固定设置在电梯井内，电梯轿厢设置在四根轨道中间，四根轨道对电梯轿厢起导向作用；拉索一端与电梯轿厢相连，另一端绕过滑轮后与配重相连；驱动装置用于直接或间接驱动电梯轿厢上下运动，控制装置包括数据处理单元及设置在各个楼层的触控板，当某一楼层的触控板被按下时，驱动装置驱动电梯轿厢运动至该楼层；在正常运行中，根据驱动装置的正常行驶曲线使电梯轿厢加速、保持恒定移动以及再减速；制动器根据控制装置的指令使电梯轿厢保持在目标楼层。

在现有的高层建筑中，为了方便通行，通常会设置两部或两部以上的电，最为常见的是将两部电梯并行相邻设置；为提高这些电梯的工作效率、降低能耗，通常对这两部电梯采用联动的方式进行控制，比如，在32层高楼同一单元内设置了1号电梯和2号电梯，在第10楼层的住户按下1号电梯的按钮后，控制装置会根据预订的逻辑先判断当前状态下哪一部电梯更适合去第10楼层，然后根据判断结果指令筛选出的电梯运行至第10楼层；通常这一控制模式提高了电梯的使用效率，并且还可以降低运行成本，但是在某些特殊情况下，会出现用户难以乘坐到某一特定电梯，比如，在高层住宅小区内，通常1号电梯通到地下室，2号电梯通到一楼且无法到达地下室，当高层的住户需要去地下室时，必须使用1号电梯，容易出现的情形是：当住户摁下下行按钮时，控制装置根据预先设定的逻辑指令2号电梯运行至目标楼层，这导致住户只能乘坐2号电梯至1楼，然后经楼梯步行至地下室。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种新的电梯联动控制系统，利用该电梯联动控制系统可以快速响应住户需求，避免不当响应导致效率降低。

本实用新型提出了一种电梯联动控制系统，设置有至少第一电梯设备、第二电梯设备和控制单元，所述第一电梯设备沿建筑物的第一电梯井设置，所述第二电梯设备沿建筑物的第二电梯井设置；所述第一电梯设备包括第一电梯轿厢、第一拉索、第一滑轮、第一驱动装置、第一制动器、第一配重、多个第一触控板和多个第一红外感应装置；所述第二电梯设备包括第二电梯轿厢、第二拉索、第二滑轮、第二驱动装置、第二制动器、第二配重、多个第二触控板和多个第二红外感应装置；所述第一触控板和第一红外感应装置、第二触控板和第二红外感应装置设置于各楼层的电梯门框上，所述第一触控板、第二触控板上设置有触控按钮；所述控制单元分别与第一触控板、第二触控板、第一红外感应装置和第二红外感应装置电连接；所述第一红外感应装置、第二红外感应装置分别用于自动检测第一电梯井和第二电梯井的电梯门附近是否存在人员；

当某一楼层的第一触控板的触控按钮被按下的持续时间超过3秒，并且该楼层的第一红外感应装置持续检测到人员时，控制单元向第一驱动装置发出强控制指令，第一驱动装置根据所述强控制指令驱动第一电梯轿厢运行至该楼层，或，当某一楼层的第二触控板的触控按钮被按下的持续时间超过3秒，并且该楼层的第二红外感应装置持续检测到人员时，控制单元向第二驱动装置发出强控制指令，第二驱动装置根据所述强控制指令驱动第二电梯轿厢运行至该楼层。

优选地，所述第一拉索上设置有用于实时检测第一电梯轿厢重力的第一拉力传感器，所述第二拉索上设置有用于实时检测第二电梯轿厢重力的第二拉力传感器；所述第一拉力传感器或第二拉力传感器检测到的拉力超过第一预定值时，控制单元延迟发出所述强控制指令直至第一拉力传感器或第二拉力传感器检测到的拉力小于第二预定值。

优选地，所述第一滑轮上设置有第一速度传感器和第一加速度传感器，所述第一速度传感器用于实时检测所述第一电梯轿厢的运行速度，所述第一加速度传感器用于实时检测第一电梯轿厢的加速度；所述第二滑轮上设置有第二速度传感器和第二加速度传感器，所述第二速度传感器用于实时检测所述第二电梯轿厢的运行速度，所述第二加速度传感器用于实时检测第二电梯轿厢的加速度；所述控制单元根据第一电梯轿厢的当前速度、当前加速度、当前重力及当前位置与目标楼层的距离控制第一驱动装置和第一制动器，所述控制单元根据第二电梯轿厢的当前速度、当前加速度、当前重力及当前位置与目标楼层的距离控制第二驱动装置和第二制动器。