[实用新型]车辆自动变速器的自动换挡装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆变速器领域，涉及车辆变速器的换挡机构，具体地说是一种车辆自动变速器的自动换挡装置。

背景技术

现有自动变速器的换挡机构多采用电液、电机两种控制方式，其中：

电液式换挡机构是采用液压油作为传递动力的介质，推动拨叉在活塞腔中直线运动实现换挡动作使同步器结合，其液压油路及相应液压元件的密封比较复杂；

而电机式换挡机构是通过电机及一系列的蜗轮、蜗杆等机构传递动力，实现换挡，参与换挡的元件数量较多，动力传递流复杂，且机构加工难度大、制造和工艺实现成本高。

中国专利文献库公开了一种电动汽车自动电磁换挡装置的发明专利申请，其拨叉轴与电磁换挡机构连接，所述电磁换挡机构上设置有电磁线圈，拨叉轴与导向块连接，导向块设置于电磁线圈内部。当车辆需要换挡时，根据需要接通电磁换挡机构上的与相应挡位对应的线圈，以推动拨叉轴、拨叉和同步器滑套运动到相应挡位的被动齿轮处，实现换挡动作。该产品专利只能实现空挡、一挡、二挡间的换挡操作，适用范围小，且因换挡轴的长度一定，怎样实现换挡轴在不同半径的相邻被动齿轮间如图中左右移动而不被羁绊，在其专利文件中并未给予说明。另外，该专利未提及位置传感器及位置闭环控制系统，在进行换挡时无法实时监控换挡状态，容易造成换挡失效或过度换挡造成机械损坏，并且该专利也未公开换挡完成后拨叉在挡状态下的位置保持装置，当变速器在高速高扭矩工况下有脱挡的风险。

中国专利文献库还公开了一种摩托车电动换挡装置的实用新型专利，包括变速杆和与变速杆相连的推杆，在壳体上设有外端分别设有固定铁芯的正、反向励磁线圈，线圈内有活动铁芯与推杆相连。该通过改变励磁线圈内的电流产生磁场，使铁芯磁化后致使活动铁芯产生移动，从而推动推杆实现换挡动作。该产品专利针对摩托车设计，没有拨叉类元件，无法驱动同步器系统，因此并不能直接移植到汽车上应用，而且该专利同样存在没有位置传感器及位置闭环控制系统设计，在进行换挡时无法实时监控换挡状态，由于其是与换挡杆连接，因此容易造成错误换挡或过度换挡造成的机械损坏。

发明内容

本实用新型的发明目的，是提供一种车辆自动变速器的自动换挡装置，通过电磁驱动机构推动换挡拨叉实现换挡操作，力的传动构件少，动作准确可靠，响应迅速，能量损失小，故障率小。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种车辆自动变速器的自动换挡装置，包括拨叉轴及套装于拨叉轴上可沿拨叉轴滑动的拨叉，该车辆自动变速器的自动换挡装置还包括与拨叉相对固定设置的推杆、与推杆固定联接且用于驱动推杆沿平行于拨叉轴方向双向移动以实现换挡动作的电磁驱动机构，以及与电磁驱动机构电连接并用于控制电磁驱动机构驱动推杆移动、停止移动的控制机构。

作为对本实用新型的限定：所述电磁驱动机构包括两块分体、固定设置的静铁芯，两块静铁芯为结构相同的E形，两静铁芯的E形的开口端相对设置，两静铁芯间为中空部分即中空槽，两静铁芯的分隔面与拨叉轴相平行，中空槽内沿与拨叉轴平行的方向依次相接设置有第一电磁线圈、中空的永磁体、第二电磁线圈，第一电磁线圈、永磁体、第二电磁线圈相连后所成的中空区域内设有当第一电磁线圈或第二电磁线圈通电时可于第一电磁线圈内、永磁体内、及第二电磁线圈内沿第一电磁线圈、永磁体、第二电磁线圈的连线方向移动的动铁芯；

动铁芯的一端与推杆固定联接；

所述第一电磁线圈及第二电磁线圈的通电、断电均由控制机构控制。

电磁机构还有另一种结构方式：电磁驱动机构包括固定设置的静铁芯，静铁芯带有中空部分即中空腔，中空腔的中心轴线与拨叉轴相平行，中空腔内沿轴向依次相接设置有第一电磁线圈、中空的永磁体、第二电磁线圈，第一电磁线圈、永磁体、第二电磁线圈相连后所成的中空区域内设有可于第一电磁线圈内以及永磁体的筒内、第二电磁线圈内沿轴向移动的动铁芯；

动铁芯的一端与推杆固定联接；

所述第一电磁线圈、第二电磁线圈的通电、断电均由控制机构控制。

作为本实用新型的进一步限定，静铁芯内的中空部分为两端宽中间窄的结构，

第一电磁线圈、第二电磁线圈分别限位于静铁芯的中空部分的两端宽部位，并且第一电磁线圈的中心轴线、第二电磁线圈的中心轴线与拨叉轴相平行设置；永磁体为筒状结构，设于静铁芯的中空部分的中间窄部位，并且永磁体的中心轴线与拨叉轴相平行设置，且永磁体的轴向两端分别与第一电磁线圈、第二电磁线圈相接。