[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，其特征在于：还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，所述汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，所述旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，所述汽缸头的一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，所述汽缸连接在旋臂的一侧面，所述旋臂设置在底座顶端。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述底座包括底板、法兰盘、立柱、调节套和顶板，所述底板顶端设置法兰盘，立柱置于法兰盘中心，立柱顶端设有调节套，顶板置于调节套顶端。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述旋臂上靠近连杆中部的位置还设有汽缸铰链。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述旋臂的一端与底座通过轴承座连接。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述旋臂与底座连接的那一端的侧面还设有调节块。