[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械人领域，具体地说，本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手虽然先进但大都结构复杂且使用维护使用成本高，不适用于一些小企业使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够多向活动且结构简单的机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，所述汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，所述旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，所述汽缸头一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，所述汽缸连接在旋臂的一侧面，所述旋臂设置在底座顶端。

所述底座包括底板、法兰盘、立柱、调节套和顶板，所述底板顶端设置法兰盘，立柱置于法兰盘中心，立柱顶端设有调节套，顶板置于调节套顶端。

所述旋臂上靠近连杆中部的位置还设有汽缸铰链。

所述旋臂的一端与底座通过轴承座连接。

所述旋臂与底座连接的那一端的侧面还设有调节块。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型的机械手，虽然不能做一些精度要求较高的工作，但适用于企业做一些技术简单且需要重复劳动的夹取零件的工作，帮助提高工人工作效率。本机械手结构简单使用维护成本低，适用于重型零件的夹取，且本机械手的传动部分为汽缸和连杆的组成，技术比较成熟检修方便。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、左夹块；2、右夹块；3、汽动手；4、连接块；5、旋转轴；6、汽缸头；7、旋转件；8、汽缸铰链；9、旋臂；10、汽缸；11、轴承座；12、调节块；13、顶板；14、调节套；15、立柱；16、法兰盘；17、底板；18、控制器；19、连杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1所示，本机械手主体由左夹块1、右夹块2、汽动手3、连接块4、旋转轴5、汽缸头6、旋转件7、汽缸铰链8、旋臂9、连杆19、汽缸10连接组成，旋臂9和顶板13通过轴承座11连接在一起，使旋臂9可以绕着轴承座11旋转，在轴承座11的一侧边还安装有调节块12，避免旋臂9在旋转过程中由于惯性作用后摆动幅度过大造成人员受伤，调节块12根据旋臂9摆动幅度和范围的需要进行安装。上述机械手主体安装在底座上，底座由顶板13、调节套14、立柱15、法兰盘16和底板17相连接而成，底板17上还设有控制器18用于控制上述汽缸10的运动以及控制汽动手2上的左夹块1和右夹块2的夹持运动。

本机械手可以在控制器18的控制下进行水平的旋转运动，在汽缸10的控制下带动汽动手3的上下摆动，左夹块1和右夹块2将物体夹持。本机械手自由度高并能在程序的控制下进行大范围移动，将工件从一处夹持搬运到另一处实现一个工作循环，如此循环往复的进行。本机械手的传动部分由连杆19和汽缸10组成，技术成熟结构简单便于后期维护和修理。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。