[实用新型]一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置

权利要求书

1.一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征在于，包括由型钢焊接形成的长方体状框架，以及

通过直线导轨安装在所述框架顶部的第一桁架，所述第一桁架与框架之间安装用于驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸，且在所述第一桁架下侧设有一沿直线导轨方向的轨道；

通过多组吊轮可滑动的吊装在所述轨道上的第二桁架，且其中至少一个吊轮与驱动电机直接相连形成主动轮，以及用于检测第二桁架运动移动位置的同步带编码器组件；在所述第二桁架的四个转角处设置四个导向孔并在所述导向孔中套置四个可沿竖直方向运动的导向柱，

在所述导向柱下端固定一个平板，且在所述平板与第二桁架之间安装有驱动平板进行升降运动的吊装组件，在所述平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述的连杆机构为四连杆机构，包括依次铰接连接的第一杆件、第二杆件和第三杆件，其中，所述第二杆件为竖直设置，且所述第一杆件与平板下侧的侧耳铰接连接，第三杆件与电磁吸盘上侧的侧耳铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述的吊装组件为电葫芦。

4.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述同步带编码器组件包括同步带、带轮和编码器，所述带轮固定在第一桁架上并在其中一个带轮上安装一个编码器，所述同步带与第二桁架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，在所述第一桁架上还固定有一线盒托盘。

6.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述第一桁架包括横杆和纵杆，其中所述横杆两端通过直线导轨安装在所述框架上，两所述横杆向下延伸并通过一个纵杆连成一体，且所述纵杆优先选用工字钢。