[实用新型]滚珠轴承灵活性自动检测装置

权利要求书

1. 一种滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于包括送料机构、夹紧机构、拨料机构、出料机构及测量机构（14），送料机构包括进料料道（4）、提升轴承的升降机构，夹紧机构设置于送料机构的出口处，夹紧机构包括夹紧轴承内圈的夹紧头（10）及驱动夹紧头夹紧的夹紧气缸（13），拨料机构包括拨动轴承外圈转动的拨料头（9）及控制拨料头移动的拨料气缸（31），出料机构包括出料料道（15），出料料道上设置有剔料机构，测量机构包括感应计数器和感应笔（12），感应笔的笔头针对待测轴承保持架。

2.根据权利要求1所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于夹紧机构为水平布置或者竖向布置，夹紧机构水平布置时轴承内圈被夹紧处于竖向状，此时拨料头为竖向移动；夹紧机构竖向布置时轴承内圈被夹紧处于水平状，此时拨料头为水平移动。

3.根据权利要求2所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于夹紧机构水平布置，两夹紧头处于水平并共线，夹紧头分别固定到夹紧臂（11）上，两夹紧臂连接夹紧气缸，夹紧气缸驱动两夹紧臂靠近或分离。

4.根据权利要求3所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于进料料道和出料料道采用相同结构且均为倾斜状，包括料道底板（6）及料道底板两侧的侧挡板（5），进料料道入口（3）的高度高于进料料道出口的高度，出料料道入口的高度高于出料料道出口的高度；升降机构设置于进料料道出口处。

5.根据权利要求4所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于升降机构包括接料斗（8）和连接接料斗的升降气缸（2），接料斗上部设有V字形凹槽（18），凹槽开口向上并与进料料道出口对接，凹槽两端设有与进料料道两侧挡板相对接的料斗挡板。

6.根据权利要求2所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于夹紧机构竖向布置，两夹紧头处于竖向并共线，下方夹紧头（26）设于进料料道下方并连接有顶料气缸；上方夹紧头（28）设于进料料道上方，上方夹紧头分为两段，上段直径小于下段直径，上段穿设于固定在滑套座板上的滑套内，上段上端部设有止滑螺母，上段在滑套下方部位套设有抵料弹簧。

7.根据权利要求6所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于进料料道为水平布置，进料料道上设置有带送料槽口的送料杆及连接送料杆的送料气缸，进料机构包括设置在进料料道的出口部位的储料机构，储料机构包括储料板（30）及连接储料板的储料气缸（29），储料板的位置与夹紧机构的位置相对应，储料板上设置有供下方的夹紧头通过的通孔。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于拨料头为由弹性耐磨材料制成的块状或柱状结构，拨料头的一端为悬空状，该悬空端与轴承外圈相接触。

9.根据权利要求8所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于夹紧机构水平布置时，拨料头竖向固定于接料斗上并随接料斗升降，连接接料斗的升降气缸即作为拨料气缸；或者夹紧机构竖向布置时，拨料头固定到拨料板上，拨料板水平布置，拨料头垂直拨料板呈水平状，拨料气缸连接拨料板并驱动拨料板水平移动。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的滚珠轴承灵活性自动检测装置，其特征在于出料料道的入口处连接有移动底板（16），移动底板处于料道底板前端位置，出料料道倾斜时，移动底板连接有出料气缸，料道底板上设置有剔料口（19），剔料机构包括与剔料口相配的剔料块（20）及连接剔料块的剔料气缸；出料料道为水平时，移动底板处形成出料料道的剔料口，移动底板即为剔料机构的剔料块，移动底板连接有剔料机构的剔料气缸（32）。