[实用新型]线路板自动抚平机

权利要求书

1.一种线路板自动抚平机，包括机架台(1)，其特征在于，所述机架台(1)依次设置有入料机构(2)、热压抚平机构(3)和出料机构(4)，所述热压抚平机构(3)包括横梁架(31)和至少一个抚平装置(32)，所述横梁架(31)架设在机架台(1)的台面上，每个抚平装置(32)均包括下模载板(321)、下模板(322)和上模板(323)，所述下模载板(321)装设在机架台(1)的台面上，所述下模板(322)装设在下模载板(321)上，所述上模板(323)与对应装设在横梁架(31)上的纵向气缸(33)相连接并位于下模板(322)的上方，所述下模载板(321)上装设有一热体(324)，所述热体(324)位于下模板(322)的一侧，所述热体(324)顶端紧靠下模板(322)的一侧向上延伸形成一折弯成型部(3241)，所述折弯成型部(3241)的顶端设有R角(3242)，所述热体(324)的内部装设有电加热装置(325)，所述上模板(323)的一侧铰接有整形轮安装座(326)，所述整形轮安装座(326)上装设有可转动的整形轮(327)，所述整形轮(327)在上模板(323)与下模板(322)压合时能够抵压在折弯成型部(3241)的R角(3242)上。

2.根据权利要求1所述的线路板自动抚平机，其特征在于，所述R角(3242)的R值为2.0～2.5mm。

3.根据权利要求1所述的线路板自动抚平机，其特征在于，所述热体(324)上装设有热传感器(328)，所述热传感器(328)与温度调节系统电连接，所述横梁架(31)上装设有用于显示热体(324)温度的显示器(34)。

4.根据权利要求1所述的线路板自动抚平机，其特征在于，所述上模板(323)的底端装设有至少两根合模定位销(329)，所述下模板(322)的顶端开设有与合模定位销(329)配合安装的定位销孔(3210)，所述下模板(322)的顶端装设有若干根用于限制线路板位置的限位柱(3211)，所述上模板(323)与纵向气缸(33)之间还装设有上模载板(3212)，所述上模载板(3212)通过装设在上模载板(3212)上的锁块(3213)与纵向气缸(33)的气缸连接头(35)固定连接，所述下模载板(321)与机架台(1)的台面之间还装设有与下模导轨(36)滑动连接的直线运动滑块(37)，所述下模载板(321)的一侧通过连接板(3214)与推动装置传动连接。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的线路板自动抚平机，其特征在于，所述入料机构(2)包括可供应放置有待抚平线路板的料盘的第一料盘升降装置(21)、用于卸载空料盘的第二料盘升降装置(22)、用于将第一料盘升降装置(21)上的空料盘移送到第二料盘升降装置(22)的第一料盘移送装置(23)和用于将第一料盘升降装置(21)的料盘上放置的待抚平线路板吸取到下模板的入料吸取装置(24)，所述第一料盘升降装置(21)和第二料盘升降装置(22)并排装设在机架台(1)内部并延伸出机架台(1)的台面，所述第一料盘移送装置(23)、入料吸取装置(24)分别装设在第一料盘升降装置(21)及第二料盘升降装置(22)的侧边并可移动到第一料盘升降装置(21)和第二料盘升降装置(22)的上方。

6.根据权利要求5所述的线路板自动抚平机，其特征在于，所述出料机构(4)包括可供应用于装载抚平完成的线路板的空料盘的第三料盘升降装置(41)、用于卸载放置有抚平完成的线路板的料盘的第四料盘升降装置(42)、用于将第三料盘升降装置(41)上放置有抚平完成的线路板的料盘移送到第四料盘升降装置(42)的第二料盘移送装置(43)和用于将下模板(322)上抚平完成的线路板吸取到第三料盘升降装置(41)上的料盘中的出料吸取装置(44)，所述第三料盘升降装置(41)和第四料盘升降装置(42)并排装设在机架台(1)内部并延伸出机架台(1)的台面，所述第二料盘移送装置(43)、出料吸取装置(44)分别装设在第三料盘升降装置(41)及第四料盘升降装置(42)的侧边并可移动到第三料盘升降装置(41)和第四料盘升降装置(42)的上方。