[实用新型]一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构

权利要求书

1.一种自动双夹爪，其特征在于，包括： 

动力装置(61)，包括动力机(611)和传动杆(612)； 

安装在所述动力机(612)底部的定夹爪连接装置(62)； 

间隔固定在所述定夹爪连接装置(62)底部的第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)； 

设置在所述定夹爪连接装置(62)下方的动夹爪连接装置(63)，所述动夹爪连接装置(63)延伸至所述第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)之间； 

间隔固定在所述动夹爪连接装置(63)底部的第一动夹爪(631)和第二动夹爪(632)，所述第二动夹爪(632)位于第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)之间； 

连接所述传动杆(612)与动夹爪连接装置(63)的动力连接块(64)； 

所述传动杆(612)通过动力连接块(64)驱动动夹爪连接装置(63)，使第一动夹爪(631)与第一定夹爪(621)配合以及第二动夹爪(632)与第二定夹爪(622)配合，同时抓取两个工装。 

2.根据权利要求1所述的自动双夹爪，其特征在于，所述第二动夹爪(632)与第二定夹爪(622)之间的最大距离以及第一动夹爪(631)与第一定夹爪(622)之间的最大距离大于工装的宽度。 

3.根据权利要求1所述的自动双夹爪，其特征在于，所述第一动夹爪(631)和第二动夹爪(632)之间的距离与第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)之间的距离相同。 

4.根据权利要求1所述的自动双夹爪，其特征在于，所述第一定夹爪(621)、第二定夹爪(622)以及第一动夹爪(631)、第二动夹爪(632)上具有用于固定工装的镶嵌销(65)。 

5.根据权利要求1所述的自动双夹爪，其特征在于，所述第一定夹爪(621)上具有通过轴承杆安装的、用于支撑所述动夹爪连接装置(63)的轴承(623)。 

6.根据权利要求1所述的自动双夹爪，其特征在于，所述定夹爪连接装置(62)为定夹爪连接板，所述动夹爪连接装置(63)为动夹爪连接板。 

7.一种双工位自动上料机构，其特征在于，包括： 

工作台(4)； 

安装在所述工作台(4)上的工装双流道(5)和X轴工作板(3)； 

Y轴滑轨(2)； 

用于上下移动并且沿Y轴滑轨(2)滑动的工作手(1)； 

安装在所述工作手(1)的前壁上的加工机固定架(8)； 

安装在所述工作手(1)底部的夹爪固定板(7)； 

沿Y轴滑轨方向平行安装在夹爪固定板(7)底部的如权利要求1-6任意之一所述的第一自动双夹爪(16)和第二自动双夹爪(26)。 

8.根据权利要求7所述的双工位自动上料机构，其特征在于，所述工作手(1)底部具有工作头(11)，所述夹爪固定板(7)安装在工作头(11)底部。 

9.根据权利要求7所述的双工位自动上料机构，其特征在于，包括安装在所述工作手(1)的前壁上的、用于固定两个加工机的加工机固定架(8)。 

10.根据权利要求9所述的双工位自动上料机构，其特征在于，所述加工机固定架(8)上包括与所述工作手(1)的前壁固定连接的固定板(81)和位于固定板上的微调装置(82)，所述微调装置(82)包括： 

安装在固定板(81)上的导轨(821)； 

沿导轨(821)滑动的滑动板(822)； 

安装在滑动板(822)侧面的调节螺丝固定块(823)； 

与调节螺丝固定块(823)螺纹连接且底部接触固定板(81)侧面、用于调整所述固定板(81)与所述滑动板(822)相对位置的微调螺丝(824)，所述微调螺丝(824)与导轨(821)平行； 

用于恢复滑动板(822)与所述固定板(81)之间相对位移的回位弹簧(825)，所述回位弹簧(825)一端连接于所述滑动板(822)，另一端连接于所述固定板(81)； 

安装在所述滑动板(822)上、用于固定加工机的加工机固定块(826)。