[实用新型]一种电刷套筒倒角机

权利要求书

1.一种电刷套筒倒角机，其特征在于，包括：机架（1）、纵向进给机构（2）、横向进给机构（3）、固定台（4）、电机（5）及切削刀具（6）；

所述纵向进给机构（2）安装在所述机架（1）上，可相对所述机架（1）纵向移动；

所述横向进给机构（3）安装在所述纵向进给机构（2）上，可相对所述纵向进给机构横向移动；

所述固定台（4）安装在所述横向进给机构（3）上，其上设置有装载电刷套筒（7）的凸起部，所述凸起部与水平面的夹角跟所述电刷套筒（7）待加工边倒角角度互余；

所述电机（5）安装在所述机架（1）上；

所述切削刀具（6）安装在所述电机的转轴上，其上切削刀刃距离所述电刷套筒边线（711）的距离等于倒角的深度。

2.根据权利要求1所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，所述固定台（4）包括安装夹具（41）、安装平板（42）、角度调整板（43）及固定平板（44）；

所述安装夹具（41）固定在所述安装平板（42），用于装载所述电刷套筒（7）；

所述安装平板（42）安装在所述角度调整板（43）的直角槽内，其表面421与所述电刷套筒（7）待加工面平行；

所述角度调整板（43）安装在所述固定平板（44）上，用于通过所述安装平板（42）调整所述安装夹具（41）的角度，其上直角槽的直角边（432）与水平面夹角跟所述电刷套筒（7）待加工边倒角角度互余；

所述固定平板（44）安装在所述横向进给机构（3）上。

3.根据权利要求2所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，所述固定台（4）还包括控制部件，用于调整所述安装夹具（41）的角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，所述电刷套筒倒角机还包括：振动盘（8）、装料机构（9）、顶出机构（10）；

所述振动盘（8），用于排列所述电刷套筒（7）并将其输送至所述装料机构（9）；

所述装料机构（9），用于将所述电刷套筒（7）装载到所述固定台（4）；

所述顶出机构（10），用于将倒角后的电刷套筒（7）顶出。

5.根据权利要求4所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，所述振动盘（8）包括直线送料器（81）、电刷套筒排列器（82）、电刷套筒识别装置（83）及电刷套筒排除装置（84）；

所述直线送料器（81）的一端安装在所述振动盘（8）的出料口，另一端与所述装料机构（9）连接；

所述电刷套筒排列器（82）连接所述出料口，用于将所述电刷套筒（7）排列，其截面为一边开口的矩形，所述开口大于所述电刷套筒（7）的安装盘尺寸；

所述电刷套筒识别装置（83）包括位置传感器（831）和长度传感器（832），其中所述位置传感器（831）设置所述电刷套筒排列器（82）的上方，用于判断所述电刷套筒（7）的位置，所述长度传感器（832）设置在电刷套筒排列器（82）的左侧，用于判断所述电刷套筒（7）是否符合倒角要求；

所述电刷套筒排除装置（84）设置在所述电刷套筒排列器（82）的左侧，用于当所述电刷套筒（7）不符合倒角要求是将所述电刷套筒（7）退出。

6.根据权利要求5所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，

所述位置传感器（831）为红外传感器；

所述长度传感器（832）为超声波传感器。

7.根据权利要求6所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，

所述电刷套筒排除装置（84）为气缸或直线电机。

8.根据权利要求4所述的电刷套筒倒角机，其特征在于，所述装料机构（9）包括定位槽（91）、第一动作机构（92）及第二动作机构（93）；

所述定位槽（91）的一端连接直线送料器的末端，另一端紧靠所述安装夹具（41）的凸起部；

所述第一动作机构（92）位于定位槽右侧，与所述定位槽（91）水平中心线分布，用于将所述电刷套筒（7）移动至所述第二动作机构（93）；

所述第二动作机构（93）位于所述安装夹具（41）凸起部的上方，沿凸起部的中心线纵向分布，用于将所述电刷套筒（7）装载到所述固定台（4）。