[实用新型]一种电刷套筒倒角机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种电刷套筒倒角机。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。上述的倒角多为45°，也可制成30°或60°。

发动机的电刷安装在电刷套筒内，由于安装结构需要，电刷套筒的一端开口处需要倒角45°或60°等。现有的电刷套筒主要通过人工完成倒角工作，这种人工完成倒角的电刷套筒对于没有太高精度要求的设备而言是比较适用的，但是由于人工倒角的效率较低，而且人工倒角完成的产品的一致性较差，因此现有人工倒角完成的产品已经不能满足高精度设备的要求。此外随着人工成本的增高，人工倒角的成本也逐渐升高。

因此，针对上述情况，如何实现机械构件倒角的机械自动化，从而解决上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本实用新型公开了一种电刷套筒倒角机，通过机架上设置的进给机构自动对套筒等机械构件进行倒角的方式，能够高效地实现机械构件倒角的自动化及较大地保证倒角后产品的一致性。

本实用新型提供的电刷套筒倒角机，包括：机架、纵向进给机构、横向进给机构、固定台、电机及切削刀具；

所述纵向进给机构安装在所述机架上，可相对所述机架纵向移动；

所述横向进给机构安装在所述纵向进给机构上，可相对所述纵向进给机构横向移动；

所述固定台安装在所述横向进给机构上，其上设置有装载电刷套筒的凸起部，所述凸起部与水平面的夹角跟所述电刷套筒待加工边倒角角度互余；

所述电机安装在所述机架上；

所述切削刀具安装在所述电机的转轴上，其上切削刀刃距离所述电刷套筒边线的距离等于倒角的深度。

优选的，

所述固定台包括安装夹具、安装平板、角度调整板及固定平板；

所述安装夹具固定在所述安装平板，用于装载所述电刷套筒；

所述安装平板安装在所述角度调整板的直角槽内，其表面与所述电刷套筒待加工面平行；

所述角度调整板安装在所述固定平板上，用于通过所述安装平板调整所述安装夹具的角度，其上直角槽的直角边与水平面夹角跟所述电刷套筒待加工边倒角角度互余；

所述固定平板安装在所述横向进给机构上。

优选的，

所述固定台还包括控制部件，用于调整所述安装夹具的角度。

优选的，

所述电刷套筒倒角机还包括：振动盘、装料机构、顶出机构；

所述振动盘，用于排列所述电刷套筒并将其输送至所述装料机构；

所述装料机构，用于将所述电刷套筒装载到所述固定台；

所述顶出机构，用于将倒角后的电刷套筒顶出。

优选的，

所述振动盘包括直线送料器、电刷套筒排列器、电刷套筒识别装置及电刷套筒排除装置；

所述直线送料器的一端安装在所述振动盘的出料口，另一端与所述装料机构连接；

所述电刷套筒排列器连接所述出料口，用于将所述电刷套筒排列，其截面为一边开口的矩形，所述开口大于所述电刷套筒的安装盘尺寸；

所述电刷套筒识别装置包括位置传感器和长度传感器，其中所述位置传感器设置所述电刷套筒排列器的上方，用于判断所述电刷套筒的位置，所述长度传感器设置在电刷套筒排列器的左侧，用于判断所述电刷套筒（7）是否符合倒角要求；

所述电刷套筒排除装置设置在所述电刷套筒排列器的左侧，用于当所述电刷套筒不符合倒角要求是将所述电刷套筒退出。

优选的，

所述位置传感器为红外传感器；

所述长度传感器为超声波传感器。

优选的，

所述电刷套筒排除装置为气缸或直线电机。

优选的，

所述装料机构包括定位槽、第一动作机构及第二动作机构；

所述定位槽的一端连接直线送料器的末端，另一端紧靠所述安装夹具的凸起部；

所述第一动作机构位于定位槽右侧，与所述定位槽水平中心线分布，用于将所述电刷套筒移动至所述第二动作机构；

所述第二动作机构位于所述安装夹具凸起部的上方，沿凸起部的中心线纵向分布，用于将所述电刷套筒装载到所述固定台。

优选的，

所述第一动作机构包括传感器及动作部件，其中所述传感器用于识别所述电刷套筒是否达到，所述动作部件用于将所述电刷套筒移动至所述第二动作机构。

优选的，

所述顶出机构位于所述安装夹具凸起部的下方，沿所述凸起部的中心线纵向分布。