[实用新型]炉膛水力吹灰器

权利要求书

1.一种炉膛水力吹灰器，其特征在于包括安装板、锥形斗、横向传动组件、纵向传动组件和水枪，

安装板的中部固定安装有向前突出的锥形斗，锥形斗的中部固定安装有前固定架，前固定架上安装有前万向节；

横向传动组件包括第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副、同步传动轴和横向伺服电机，第一滚珠丝杠副包括上丝杠和上螺母，第二滚珠丝杠副包括下丝杠和下螺母，上丝杠的两端分别能沿轴线转动地安装在安装板的上部，下丝杠的两端分别能沿轴线转动地安装在安装板的下部，上螺母安装在上丝杠的中部，下螺母安装在下丝杠的中部，横向伺服电机的动力输出轴通过第一减速箱与上丝杠的右端配合连接，上丝杠的左端通过伞齿轮与同步传动轴的上端配合连接，下丝杠的左端通过伞齿轮与同步传动轴的下端配合连接，上丝杠与下丝杠相互平行并同步转动；

纵向传动组件包括左光杆、右丝杠、后固定架、后万向节和纵向伺服电机，左光杆的上端能沿轴线转动地安装在上螺母上，左光杆的下端能沿轴线转动地安装在下螺母上，右丝杠的上端能沿轴线转动地安装在上螺母上，右丝杠的下端能沿轴线转动地安装在下螺母上，后固定架与左光杆配合形成滑动副，后固定架与右丝杠配合形成第三滚珠丝杠副，后固定架的中部安装有后万向节，纵向伺服电机的动力输出轴通过第二减速箱与右丝杠的上端配合连接，左光杆与右丝杠相互平行，上丝杠与右丝杠相互垂直；

水枪包括喷管和喷头，喷管的前端与喷头的后端连接，喷头安装在前万向节上并位于锥形斗的后侧，喷管安装在后万向节上。

2.根据权利要求1所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上螺母的下部固定安装有与后固定架相对应的第一行程开关，安装板的右下部设有与下螺母相对应的第二行程开关；或/和，下螺母的上部固定安装有与后固定架相对应的第三行程开关，安装板的左上部固定安装有与上螺母相对应的第四行程开关。

3.根据权利要求1或2所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于炉膛水力吹灰器还包括固定安装在前固定架上的冷却风管。

4.根据权利要求1或2所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上丝杠、下丝杠和右丝杠上均安装有伸缩式防护套。

5.根据权利要求3所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上丝杠、下丝杠和右丝杠上均安装有防护套。

6.根据权利要求1或2所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的上部，下丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的下部。

7.根据权利要求3所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的上部，下丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的下部。

8.根据权利要求4所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的上部，下丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的下部。

9.根据权利要求5所述的炉膛水力吹灰器，其特征在于上丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的上部，下丝杠的两端分别通过轴承和轴承座安装在安装板的下部。