[实用新型]杠杆式取水口机械手有效
| 申请号： | 201420359358.9 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN203919055U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 尹玉田;考锡森;王双宁 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马佑平;王昭智 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杠杆 水口 机械手 | ||
1.杠杆式取水口机械手，包括机械手支架(17)以及受控于推拉装置(9)的机械手水口夹(4)，其特征在于：所述机械手水口夹(4)通过转轴(1)转动连接在机械手支架上(17)，还包括驱动机械手水口夹(4)尾部以转轴(1)为支点作翻转动作的升降装置(15)。
2.根据权利要求1所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述机械手水口夹(4)安装在旋转底板(10)上，所述旋转底板(10)通过转轴(1)转动连接在机械手支架(17)上；升降装置(15)的出力轴端和旋转底板(10)的尾部连接。
3.根据权利要求2所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述升降装置(15)固定安装在机械手支架(17)上，其出力轴端和旋转底板(10)枢接。
4.根据权利要求3所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述升降装置(15)的出力轴端通过关节轴承(14)与旋转底板(10)枢接。
5.根据权利要求2所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述推拉装置(9)通过气缸固定板(7)安装在旋转底板(10)上。
6.根据权利要求5所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：还设有与旋转底板(10)滑动配合的连接板(16)，该连接板(16)的一端连接机械手水口夹(4)，另一端与推拉装置(9)的出力轴端连接。
7.根据权利要求6所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述推拉装置(9)的出力轴端与连接板(16)枢接。
8.根据权利要求7所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述推拉装置(9)的出力轴端与连接板(16)通过关节轴承(6)枢接。
9.根据权利要求6所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述连接板上(16)还设有旋转驱动组件(3)，所述机械手水口夹(4)与该旋转驱动组件(3)的出力轴端连接。
10.根据权利要求9所述的杠杆式取水口机械手，其特征在于：所述旋转驱动组件(3)是电机或摆缸。
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