[实用新型]杠杆式取水口机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，属于机械设备领域，更准确地说，涉及一种用于将水口从模具上取下的机械手。

背景技术

在注塑行业，注塑成型的塑胶制品，都会产生水口，传统的做法是通过手工操作来取下水口。随着科技的发展，现在通常采用机械手控制装置来拿取水口。

现有技术中的机械手，包括夹手机构、推拉机构、升降机构，工作时，推拉机构将夹手机构推入模具中，然后升降机构直接驱动夹手机构向下运动，从而将水口取下。鉴于模具中水口位置的结构特点，这种结构的机械手，其力臂较长，升降机构需要较大的力才能将水口取下，而且还需要各种导向机构才能实现该机械手的稳定运行。造成了其结构的复杂，而且体积较大，搬运调试不方便，更不适合较小注塑机的使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种结构简单、体积小、行程大的杠杆式取水口机械手，更适应于小型注塑机。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：杠杆式取水口机械手，包括机械手支架以及受控于推拉装置的机械手水口夹，所述机械手水口夹通过转轴转动连接在机械手支架上，还包括驱动机械手水口夹尾部以转轴为支点作翻转动作的升降装置。

优选的是，所述机械手水口夹安装在旋转底板上，所述旋转底板通过转轴转动连接在机械手支架上；升降装置的出力轴端和旋转底板的尾部连接。

优选的是，所述升降装置固定安装在机械手支架上，其出力轴端和旋转底板枢接。

优选的是，所述升降装置的出力轴端通过关节轴承与旋转底板枢接。

优选的是，所述推拉装置通过气缸固定板安装在旋转底板上。

优选的是，还设有与旋转底板滑动配合的连接板，该连接板的一端连接机械手水口夹，另一端与推拉装置的出力轴端连接。

优选的是，所述推拉装置的出力轴端与连接板枢接。

优选的是，所述推拉装置的出力轴端与连接板通过关节轴承枢接。

优选的是，所述连接板上还设有旋转驱动组件，所述机械手水口夹与该旋转驱动组件的出力轴端连接。

优选的是，所述旋转驱动组件是电机或摆缸。

本实用新型的杠杆式取水口机械手，机械手水口夹采用杠杆式的结构来拔取水口，用杠杆原理，气缸带动机械手水口夹运动，完成取水口动作，不但更为省力，而且结构更为简单，使得整个取水口机械手的体积较小，方便了搬运调试的同时，也更适于小型注塑机的应用。而且在进行水口抛料时，利用气缸带动机械手水口夹用抖动的方式将其落料，确保了水口的掉落。

附图说明

图1示出了本实用新型机械手的结构示意图。

图2示出了图1中局部零部件的组装示意图。

图3示出了图1中旋转底板与转轴的安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1、图2，本实用新型公开的杠杆式取水口机械手，包括机械手支架17，该机械手支架17主要为整个装置提供支撑，其可通过底板18等部件安装在地面或者工作台面上。还包括受控于推拉装置9的机械手水口夹4，该机械手水口夹4可以是夹爪气缸等本领域所熟知的结构，通过该机械手水口夹4可实现水口的夹取，推拉装置9的主要作用是将机械手水口夹4推入或拉出模具，其可以是推拉气缸或者本领域技术人员所熟知的其它可以实现推拉动作的部件，例如拖链等。上述部件对于本领域的技术人员来说，都是公知公用的结构，在此对其具体内容不再进行赘述。

本实用新型的机械手水口夹4将水口夹住后，为了将水口从模具上取下，设置了如下结构：机械手水口夹4通过转轴的方式转动连接在机械手支架17上，并且设置一升降装置15，来驱动机械手水口夹4的尾部以转轴为支点作上下翻转的动作。该升降装置15可以是一升降气缸，也可以是本领域技术人员所熟知的其它可以实现升降动作的部件。

当升降装置15驱动机械手水口夹4的尾部升高，则其头部的水口夹则朝相反的方向运动，即向下运动，构成了一个类似“跷跷板”的结构，或者是杠杆结构。相反的，升降装置15驱动机械手水口夹4的尾部下降时，其头部的水口夹则向上运动。当机械手水口夹4将水口夹住后，升降装置15驱动机械手水口夹4的尾部上升或下降，从而使其头部的水口夹下降或上升，将水口从模腔中拔出。