[实用新型]一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置有效
申请号: | 201420361205.8 | 申请日: | 2014-07-01 |
公开(公告)号: | CN203956928U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 潘进;杨飞午 | 申请(专利权)人: | 丰汉电子(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J9/10 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 201619 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缺口 判别 定位 装置 | ||
1.一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置,其特征在于:包括用于传送带缺口的缸套(5)的传送带(8),传送带(8)的一端设有挡块(6),挡块(6)上设有用于检测缸套(5)缺口的接近传感器(7);在传送带(8)靠近挡块(6)的一侧设有缸套定位座(9);伺服电机(3)连接用于抓取缸套(5)的手爪(4);上下移动气缸(2)连接手爪(4),水平移动气缸(1)连接上下移动气缸(2)。
2.如权利要求1所述的一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置,其特征在于:所述接近传感器(7)为光电式接近传感器。
3.如权利要求1所述的一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置,其特征在于:所述缸套定位座(9)上设有与所述缸套(5)的缺口匹配的凸台(9-1)。
4.如权利要求1、2或3所述的一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置,其特征在于:所述传送带(8)、缸套定位座(9)、挡块(6)、接近传感器(7)的组合为至少两组,传送带(8)上方设有与所述水平移动气缸(1)相垂直的水平的导轨(13),所述水平移动气缸(1)通过滚轮设于导轨(13)上,驱动电机(10)连接齿轮(11),齿轮(11)通过齿条(12)连接所述水平移动气缸(1)。
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