[实用新型]小型飞机牵引助力器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型飞机的牵引技术，特别是一种小型飞机牵引助力器。

背景技术

小型飞机牵引助力器主要是针对小型飞机提出的，旨在减轻人力牵引飞机的劳动强度。按照民用航空行业标准《民用航空器的牵引》MH/T 3011.3-2006,一架飞机的牵引至少需要指挥员、司机（或者推飞机人员）、机上人员、监护人员6名以上人员。这是一项耗费人力的工作，在实际工作中经常是一人兼任多人职责，既要指挥牵引又要推飞机和监护飞机，人员体力和精力工作强度很大，因此也经常出现因指挥、监护不到位导致的不安全事件，影响飞行安全和出勤正常率。目前市场上没有特别小巧合适的牵引车，难以适应狭小的机库空间，而且购置成本很高，动辄几十万，另外对操作人员资格要求也比较高，维护成本也比较高。

小型飞机牵引助力器解决小型飞机牵引问题，它没有牵引车高昂的价格，也没有复杂的操作程序，也不改变人们日常人工牵引飞机的习惯，只是辅助机务人员人工牵引飞机，减轻了飞机维修人员的劳动强度，提高工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型飞机牵引助力器，降低设备投资，减轻机务人员的劳动强度，提高了小型飞机牵引工作效率，保证人机安全。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供的小型飞机牵引助力器，包括无杆抱轮机构、行驶机构、载荷保护机构、电源、控制开关；其中无杆抱轮机构完成飞机前轮的固定和举升，实现飞机牵引的无杆化；行驶机构为飞机牵引过程中传递受控的动力并实现转向控制；载荷保护机构为飞机牵引过程中可能出现的意外状况提供保护，防止过载现象发生；控制开关包括操纵手柄及其上安装的开关，为小型飞机牵引助力器操作提供人机界面；其特征是：

无杆抱轮机构包括车架、载重轮、驱动轮、调整手柄、操纵手柄、前挡快、后挡块、机轮举升机构；载重轮、驱动轮、调整手柄、操纵手柄、前挡快、后挡块、机轮举升机构均安装在车架上，其中载重轮、驱动轮分别位于车架的底板的下方前部和后部，调整手柄、前挡块、后挡块位于车架的底板的两根平行的纵梁上；后挡块采用开合结构设计，后挡块上有两颗转轴固定螺钉，将后挡块固定在车架的底板纵梁上，同时转轴固定螺钉还兼起转轴作用，使得后挡块可以绕转轴固定螺钉旋转；前挡块安装在车架底板纵梁的前部，和调整手柄连接在一起，通过旋转调整手柄可以调节前挡块、后挡块的间距，用来适应不同前机轮尺寸，使前挡块、后挡块的间距小于飞机前机轮直径；当前机轮需要进入时，松开转轴固定螺钉，旋转挡块使其与车架底板纵梁平行，这样前机轮可以自由进入车架底板纵梁；前机轮进入后，再次旋转后挡块使其回复到锁定位置，旋紧转轴固定螺钉，锁定后挡块使其不能旋转，前机轮被固定在前、后挡块之间；

机轮举升机构为一体化结构的手动泵液压升降结构，包括液压泵、举升作动筒、油箱、安全卸荷阀、转换阀；机轮举升机构安装在车架的前部，位于驱动轮和车架之间；转换阀设置有上升位、中立位、下降位操作位，转换阀的转换通过操纵手柄上的指状手柄操作；转换阀处于上升位时，上下搬动操纵手柄，液压泵加压，举升作动筒伸出通过摇臂等传动构件使车架上升，使得前机轮和前、后挡块接触上，被前、后挡块固定住；当车架继续上升时，由于前、后挡块的间距小于前机轮直径，前机轮被迫随车架上升，前机轮逐渐离开地面；当车架上升到极限位置时，安全卸荷阀动作，液压泵压力不再上升，举升作动筒停止上升，前机轮也就保持在一定的高度上；当转换阀处于下降位时，举升作动筒在车架和飞机重量作用下使封闭在举升作动筒内液压油流回液压油箱，车架下降，前机轮也随之下降，直到接触地面；当转换阀处于中立位时，液压油被封闭在举升作动筒内，车架既不上升也不下降，保持在用户要求的高度上。

行驶机构包括驱动轮、电机调速、传动装置、控制器；其中，驱动轮为将动力、传动和制动集成一体的单驱动轮，电机和驱动轮轴心合二为一，二级圆柱齿轮平行轴减速；行走、制动和转向都靠驱动轮完成，驱动轮两边各设置有一个小的从动支持轮，辅助牵引助力器保持车体平衡；行驶机构的制动方式为电磁抱闸刹车、反向电流刹车、惯性刹车；电机调速机构采用MOSFET无级调速和制动控制；采用这种控制器，操作时可根据装载的物品、周边环境、随意的控制前进后退的速度，可编制多项控制程序，实现更精确的运行控制效果。工作过程中，牵引助力器起步、行走平稳，工作可靠，维护简单。