[实用新型]一种路轨智能控制机械手

权利要求书

1.一种路轨智能控制机械手，包括一控制机台，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩手臂组成，所述主臂上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前端包括一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述主臂上还包括第一步进电机及与之联动的第一滚珠丝杆及同步带，其特征在于：所述控制机台下设有一个底座，所述的控制机台的底部设有至少两组重型导轨副，所述底座上设有两条平行的导轨，所述平行的导轨之间设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的两端固定于所述底座上，所述控制机台在所述第二滚珠丝杆与滚珠相互配合作用下在所述路轨上滑动, 所述底座下设有至少四个脚柱，所述脚柱一侧设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的路轨智能控制机械手，其特征在于：所述第二滚珠丝杆为滚造型滚珠丝杆。

3.根据权利要求2所述的路轨智能控制机械手，其特征在于：所述第二滚珠丝杆的两端设有限位块。

4.根据权利要求3所述的路轨智能控制机械手，其特征在于：所述第二滚珠丝杆在第四伺服电机的驱动下随同步带转动。

5.根据权利要求4所述的路轨智能控制机械手，其特征在于：所述滚珠设于所述控制机台的底部并与所述第二滚珠丝杆相互配合。

6.根据权利要求1所述的路轨智能控制机械手，其特征在于：所述底座的两端设有防尘罩。

7.根据权利要求1所述的路轨智能控制机械手，其特征在于，所述手臂立柱与所述控制机台固定连接处还包括一推力轴承。

8.根据权利要求1所述的路轨智能控制机械手，其特征在于，所述手臂立柱上端设有信号指示灯。

9.根据权利要求1所述的路轨智能控制机械手，其特征在于，所述控制机台上平面台一侧包括一控制装置，该控制装置由人际操作界面及内部控制器组成。

10.根据权利要求1所述的路轨智能控制机械手，其特征在于，所述第三伺服电机设有电机座固定在所述主臂上实现加大扭力。