[实用新型]一种路轨智能控制机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种路轨智能控制机械手。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业。目前的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕后离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，时常有出现工伤事故，将人手压断致残现象。

为了防止上述事故的发生，申请人开发了一种智能控制机械手，专利公告号为CN203236479U，使用机械手代替实现自动或半自动的工作模式，提高了工作效率，保证了加工的自动、连续、高效的进行，也进一步提高安全性，避免事故的发生；然而上述机械手只能在固定座上转动来夹取工件，活动范围有限，不能充分发挥其最大的工作效能。

因此，急需提供一种新的智能控制机械手，来解决现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种路轨智能控制机械手，在五轴联动的基础上，增设路轨横向运动机构，增加了横臂的伸缩距离，扩大了横臂的活动范围，使得横臂能在最大的范围内抓取工件，使智能控制机械手的效能最大化发挥，在保证稳定性的基础上，大大提高生产效率。

为有效解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种路轨智能控制机械手，包括一控制机台，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩手臂组成，所述主臂上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前端包括一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述主臂上还包括第一步进电机及与之联动的第一滚珠丝杆及同步带，所述控制机台下设有一个底座，所述的控制机台的底部设有至少两组重型导轨副，所述底座上设有两条平行的导轨，所述平行的导轨之间设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的两端固定于所述底座上，所述控制机台在所述第二滚珠丝杆与滚珠相互配合作用下在所述导轨上滑动,所述底座下设有至少四个脚柱，所述一侧设有脚轮。

较优地，所述第二滚珠丝杆为滚造型滚珠丝杆。

较优地，所述第二滚珠丝杆的两端设有限位块。

较优地，所述第二滚珠丝杆在第四伺服电机的驱动下随同步带转动。

较优地，所述滚珠设于所述控机台的底部并与所述第二滚珠丝杆相互配合。

较优地，所述底座的两端设有防尘罩。

较优地，所述手臂立柱与所述控制机台固定连接处还包括一推力轴承。

较优地，所述手臂立柱上端设有信号指示灯。

较优地，所述控制机台上平面台一侧包括一控制装置，该控制装置由人际操作界面及内部控制器组成。

较优地，所述第三伺服电机设有电机座固定在所述主臂上实现加大扭力。

本实用新型的有益效果：一种路轨智能控制机械手的操作模式高效、准确、灵活、安全，大大提高生产效率，效果明显且过程持续性强，节约原材料且能耗很低；在原来五轴联动的基础上，增设路轨横向运动机构，增加了横臂的伸缩距离，扩大了横臂的活动范围，使得横臂能在最大的范围内抓取工件，使智能控制机械手的效能最大化发挥，在保证稳定性的基础上，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的路轨智能控制机械手的结构示意图；

图2是本实用新型的路轨智能控制机械手侧视图；

图3是本实用新型的路轨智能控制机械手侧视图又一侧视图。

其中：

001控制机台，002第一伺服电机，003真空泵，004吸盘，005校正盘，006伸缩手臂，007主臂，008第一步进电机，009第二步进电机，010信号指示灯，011手臂立柱，012控制装置，013直线导轨，014第一滚珠丝杆，015减速机，016第二伺服电机，017第三伺服电机，018背隙缓冲器，019推力轴承，020齿轮箱，021底座，022导轨，023第二滚动丝杆，024限位块，025防尘罩,脚柱026，027重型导轨副，028脚轮，029第四伺服电机，030同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例1