[实用新型]齿轮传动机构

权利要求书

1.一种齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动结构包括：

第一齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮包括定位齿轮(1)和与所述定位齿轮(1)同轴设置的复位齿轮(2)，所述定位齿轮(1)与所述复位齿轮(2)均与所述第一齿轮啮合，所述复位齿轮(2)相对于所述定位齿轮(1)绕所述第二齿轮的轴线可转动地设置；

扭簧(3)，所述扭簧(3)设置在所述定位齿轮(1)与复位齿轮(2)之间，所述扭簧(3)的两端分别与所述定位齿轮(1)和复位齿轮(2)连接以驱动所述复位齿轮(2)相对于所述定位齿轮(1)转动。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述扭簧(3)包括：

扭簧本体(31)；

第一扭臂(32)，所述第一扭臂(32)设置在所述扭簧本体(31)的第一端并向远离所述扭簧本体(31)的方向延伸，所述第一扭臂(32)与所述定位齿轮(1)连接；

第二扭臂(33)，所述第二扭臂(33)设置在所述扭簧本体(31)的第二端并向远离所述扭簧本体(31)的方向延伸，所述第二扭臂(33)与所述复位齿轮(2)连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，松弛状态下的所述扭簧(3)的所述第一扭臂(32)和所述第二扭臂(33)同轴设置。

4.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述定位齿轮(1)的朝向所述复位齿轮(2)的端面上设置有用于安装所述第一扭臂(32)的第一安装孔(11)，所述复位齿轮(2)的朝向所述定位齿轮(1)的端面上设置有用于安装所述第二扭臂(33)的第二安装孔(21)。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述定位齿轮(1)上设置有第一定位孔，所述复位齿轮(2)设置有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔位于同一轴线时，所述定位齿轮(1)的齿与所述复位齿轮(2)的齿在垂直于所述第二齿轮的轴向的平面内的投影重合。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一定位孔和所述定位齿轮(1)的轴心的连线与所述第一安装孔和所述定位齿轮(1)的轴心的连线之间的夹角的角度为A，所述第二定位孔和所述复位齿轮(2)的轴心的连线与所述第二安装孔和所述复位齿轮(2)的轴心的连线之间的夹角的角度为B，A与B的角度差为360/Z的整数倍，其中，Z为第二齿轮的齿数。

7.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述定位齿轮(1)包括定位齿轮本体(12)和与所述定位齿轮本体(12)同轴设置的并由所述定位齿轮本体(12)的端面向所述复位齿轮(2)延伸的柱状凸台(13)，所述复位齿轮(2)套设在所述柱状凸台(13)上。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述柱状凸台(13)包括靠近所述定位齿轮本体(12)的第一段柱状凸台和远离所述定位齿轮本体(12)的第二段柱状凸台，所述第一段柱状凸台的直径大于所述第二段柱状凸台的直径，所述扭簧(3)套设在所述第一段柱状凸台上，所述复位齿轮(2)套设在第二段柱状凸台上。

9.根据权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述复位齿轮(2)的朝向所述定位齿轮(1)的端面上设置有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内周面与所述第一段柱状凸台形成用于容纳所述扭簧(3)的容纳空间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述定位齿轮(1)上设置有轴孔(14)，所述轴孔(14)包括开设在所述定位齿轮(1)的背对所述复位齿轮(2)的端面上的导入段和与所述导入段同轴设置的安装段。