[实用新型]齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，更具体地，涉及一种齿轮传动机构。

背景技术

由于制造过程中，齿轮及齿轮轴的安装孔距存在加工误差，致使齿轮传递运动不准确，特别是在齿轮从正转变成逆转过程中产生较大的冲击。本实用新型主要解决齿轮传动正转与逆转频繁交替工作过程中齿轮啮合间隙引起的齿轮传递运动不准确，特别是齿轮传动正转与逆转交替工作过程中产生较大冲击的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种齿轮传动机构，以降低齿轮传动过程中的冲击。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种，齿轮传动结构包括：第一齿轮；第二齿轮，第二齿轮包括定位齿轮和与定位齿轮同轴设置的复位齿轮，定位齿轮与复位齿轮均与第一齿轮啮合，复位齿轮相对于定位齿轮绕第二齿轮的轴线可转动地设置；扭簧，扭簧设置在定位齿轮与复位齿轮之间，扭簧的两端分别与定位齿轮和复位齿轮连接以驱动复位齿轮相对于定位齿轮转动。

进一步地，扭簧包括：扭簧本体；第一扭臂，第一扭臂设置在扭簧本体的第一端并向远离扭簧本体的方向延伸，第一扭臂与定位齿轮连接；第二扭臂，第二扭臂设置在扭簧本体的第二端并向远离扭簧本体的方向延伸，第二扭臂与复位齿轮连接。

进一步地，松弛状态下的扭簧的第一扭臂和第二扭臂同轴设置。

进一步地，定位齿轮的朝向复位齿轮的端面上设置有用于安装第一扭臂的第一安装孔，复位齿轮的朝向定位齿轮的端面上设置有用于安装第二扭臂的第二安装孔。

进一步地，定位齿轮上设置有第一定位孔，复位齿轮设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔位于同一轴线时，定位齿轮的齿与复位齿轮的齿在垂直于第二齿轮的轴向的平面内的投影重合。

进一步地，第一定位孔和定位齿轮的轴心的连线与第一安装孔和定位齿轮的轴心的连线之间的夹角的角度为A，第二定位孔和复位齿轮的轴心的连线与第二安装孔和复位齿轮的轴心的连线之间的夹角的角度为B，A与B的角度差为360/Z的整数倍，其中，Z为第二齿轮的齿数。

进一步地，定位齿轮包括定位齿轮本体和与定位齿轮本体同轴设置的并由定位齿轮本体的端面向复位齿轮延伸的柱状凸台，复位齿轮套设在柱状凸台上。

进一步地，柱状凸台包括靠近定位齿轮本体的第一段柱状凸台和远离定位齿轮本体的第二段柱状凸台，第一段柱状凸台的直径大于第二段柱状凸台的直径，扭簧套设在第一段柱状凸台上，复位齿轮套设在第二段上柱状凸台。

进一步地，复位齿轮的朝向定位齿轮的端面上设置有凹槽，凹槽的内周面与第一段柱状凸台形成用于容纳扭簧的容纳空间。

进一步地，定位齿轮上设置有轴孔，轴孔包括开设在定位齿轮的背对复位齿轮的端面上的导入段和与导入段同轴设置的安装段。

应用本实用新型的技术方案，齿轮传动结构包括第一齿轮、第二齿轮和扭簧，第二齿轮包括定位齿轮和与定位齿轮同轴设置的复位齿轮，定位齿轮与复位齿轮均与第一齿轮啮合，复位齿轮相对于定位齿轮绕第二齿轮的轴线可转动地设置，扭簧设置在定位齿轮与复位齿轮之间，扭簧的两端分别与定位齿轮和复位齿轮连接以驱动复位齿轮相对于定位齿轮转动。应用本实用新型的技术方案，位于第一齿轮的同一齿槽中的定位齿轮的齿和复位齿轮中的齿分别与该齿槽的两面贴合，有效地降低了齿轮传动过程中的冲击。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例的齿轮传动机构的第二齿轮的示意图。

附图标记：1、定位齿轮；11、第一安装孔；12、定位齿轮本体；13、柱状凸台；14、轴孔；2、复位齿轮；21、第二安装孔；22、凹槽；3、扭簧；31、扭簧本体；32、第一扭臂；33、第二扭臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的齿轮传动结构包括第一齿轮、第二齿轮和扭簧3。第二齿轮包括定位齿轮1和与定位齿轮1同轴设置的复位齿轮2，定位齿轮1与复位齿轮2均与第一齿轮啮合，复位齿轮2相对于定位齿轮1绕第二齿轮的轴线可转动地设置。扭簧3设置在定位齿轮1与复位齿轮2之间，扭簧3的两端分别与定位齿轮1和复位齿轮2连接以驱动复位齿轮2相对于定位齿轮1转动。