[实用新型]一种橡胶气囊缠绕装置有效
| 申请号： | 201420362270.2 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203919691U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 许家忠;孙涛;侯治国;黄庆民;周铭一;杨洪涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨泓鑫数控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B29C53/56 | 分类号： | B29C53/56;B29C53/80 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 橡胶 气囊 缠绕 装置 | ||
1.一种橡胶气囊缠绕装置，包括同步转动辊(1)，其特征在于：两个平行的同步转动辊(1)通过同步传动连接，其中一个同步转动辊(1)的一侧机械传动连接主轴电机(3)，在一个同步转动辊(1)的一侧，设有与同步转动辊(1)平行的小车轨道(4)，小车轨道(4)上设有运动平台(7)，运动平台(7)固定连接小车电机(9)，小车电机(9)与小车轨道(4)之间通过齿轮齿条传动连接，运动平台(7)上设有伸臂电机(8)，小车轨道(4)与一个同步转动辊(1)之间，靠近同步转动辊(1)一侧设有缠绕头(5)，缠绕头(5)固定连接伸臂(6)，伸臂(6)与伸臂电机(8)输出轴通过曲柄滑块机构连接，在两同步转动辊(1)的共同中心线上，同步转动辊(1)的外侧设有位置检测装置(2)；
主轴电机(3)通过外部位置检测装置(2)定位，伸臂电机(8)背侧设有伸臂编码器(27)，小车电机(9)背侧设有小车编码器(25)，小车编码器(25)电性连接MC403运动控制器(26)的编码器信号输入接口A(18)， MC403运动控制器(26)的模拟量输出接口A(17)电性连接小车驱动器(23)，小车驱动器(23)电性连接小车电机(9)；位置检测装置(2)电性连接MC403运动控制器(26)的编码器信号输入接口C(22)， MC403运动控制器(26)的模拟量输出接口B(19)电性连接主轴驱动器(24)，主轴驱动器(24)电性连接主轴电机(3)；伸臂编码器(27)电性连接MC403运动控制器(26)的编码器信号输入接口C(22)， MC403运动控制器(26)的模拟量输出接口C(21)电性连接伸臂驱动器(10)，伸臂驱动器(10)电性连接伸臂电机(8)，MC403运动控制器(26)的数字量输入端子(13)电性连接操作按钮(12)；
上位机(11)通过MODBUS-RTU通讯协议与MC403运动控制器(26)通讯，MC403运动控制器(26)接线部位的相应位置分别贴有小车控制段(14)、主轴控制段(15)和伸臂控制段(16)字样的标志。
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