[实用新型]一种橡胶气囊缠绕装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及橡胶气囊制造设备领域，具体地说是一种橡胶气囊缠绕装置。

背景技术：

橡胶气囊是一种具有可逆性形变的高弹性聚合物材料，具有优良的绝缘性，隔水性，可塑性和较强的形变恢复能力，使用方便，使用后方便拆除，并且在适当处理后还具有耐油，耐酸，耐碱，耐寒，耐压，耐磨等优点，被广泛应用于医疗，运输，建筑，船舶下水等领域。缠绕机是生产橡胶气囊的核心设备，目前，国内多采用手动方式完成气囊的缠绕成型加工，这种加工方式生产效率低，缠绕质量不高，劳动强度还特别大，加工范围小，无法满足橡胶行业日益增长的市场需求。

实用新型内容：

本实用新型旨在克服目前手工进行橡胶气囊缠绕造成的工作效率低、缠绕成品质量低，缠绕工艺单一和生产产品规格单一的问题，提供了一种新型自动化橡胶气囊缠绕装置。

本实用新型的技术方案是：一种橡胶气囊缠绕装置，包括同步转动辊，两个平行的同步转动辊通过同步传动连接，其中一个同步转动辊的一侧机械传动连接主轴电机，在一个同步转动辊的一侧，设有与同步转动辊平行的小车轨道，小车轨道上设有运动平台，运动平台固定连接小车电机，小车电机与小车轨道之间通过齿轮齿条传动连接，运动平台上设有伸臂电机，小车轨道与一个同步转动辊之间，靠近同步转动辊一侧设有缠绕头，缠绕头固定连接伸臂，伸臂与伸臂电机输出轴通过曲柄滑块机构连接，在两同步转动辊的共同中心线上，同步转动辊的外侧设有位置检测装置；

主轴电机通过外部位置检测装置定位，伸臂电机背侧设有伸臂编码器，小车电机背侧设有小车编码器，小车编码器电性连接MC403运动控制器的编码器信号输入接口A， MC403运动控制器的模拟量输出接口A电性连接小车驱动器，小车驱动器电性连接小车电机；位置检测装置电性连接MC403运动控制器的编码器信号输入接口B， MC403运动控制器的模拟量输出接口B电性连接主轴驱动器，主轴驱动器电性连接主轴电机；伸臂编码器电性连接MC403运动控制器的编码器信号输入接口C， MC403运动控制器的模拟量输出接口C电性连接伸臂驱动器，伸臂驱动器电性连接伸臂电机，MC403运动控制器的数字量输入端子电性连接操作按钮；

上位机11通过MODBUS-RTU通讯协议与MC403运动控制器26通讯，MC403运动控制器接线部位的相应位置分别贴有小车控制段、主轴控制段和伸臂控制段字样的标志。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供了一种橡胶气囊自动缠绕装置，可代替传统的人工加工方式，实现多种规格和型号的橡胶气囊高效，高质量的缠绕加工，橡胶气囊缠绕装置采用编码器作为高精度的位置检测装置，采用直连橡胶内衬的方式装配位置检测装置，使橡胶内衬反馈数据更准确，进而保证了系统有极高的缠绕精度，本实用新型可根据产品的具体要求设计不同的缠绕工艺，实现多种方式的缠绕加工，设计的控制系统可控制小车实现定缠绕角或变缠绕角缠绕加工。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统示意图；

图3是本实用新型定缠绕角加工方式示意图；

图4是本实用新型变缠绕角的加工方式示意图。

图中1-同步转动辊，2-位置检测装置，3-主轴电机，4-小车轨道，5-缠绕头，6-伸臂，7-运动平台，8-伸臂电机，9-小车电机，10-伸臂驱动器，11-上位机，12-操作按钮，13-数字量输入端子，14-小车控制段，15-主轴控制段，16-伸臂控制段，17-模拟量输出接口A，18-编码器信号输入接口A，19-模拟量输出接口B，20-编码器信号输入接口B，21-模拟量输出接口C，22-编码器信号输入接口C，23-小车驱动器，24-主轴驱动器，25-小车编码器，26- MC403运动控制器，27-伸臂编码器。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：