[实用新型]一种斗轮机及其激光扫描装置有效
| 申请号： | 201420362563.0 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203998148U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;张德强;邬茂 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 及其 激光 扫描 装置 | ||
1.一种激光扫描装置，包括激光扫描仪(2)和控制系统，其特征在于，还包括：
固定轴(1)，所述固定轴(1)用于与斗轮机的机架相固定连接；
转动组件，所述转动组件与所述固定轴(1)相连接且能够以所述固定轴(1)为中心进行转动；
所述激光扫描仪(2)与所述转动组件相固定连接，所述激光扫描仪(2)和所述转动组件均与所述控制系统通信连接。
2.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述转动组件包括：
固定套设于所述固定轴(1)外侧的中心齿轮(3)；
可转动地套设于所述固定轴(1)外侧的转动架(6)，所述激光扫描仪(2)设置于所述转动架(6)上；
设置于所述转动架(6)上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述中心齿轮(3)啮合的驱动齿轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。
3.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述转动组件包括：
固定设置于所述固定轴(1)的同步带；
可转动地套设于所述固定轴(1)外侧的转动架(6)，所述激光扫描仪(2)设置于所述转动架(6)上；
设置于所述转动架(6)上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述同步带相配合的同步带轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。
4.如权利要求1至3任一项所述的激光扫描装置，其特征在于，还包括光感应开关(8)、固定支架(7)和感应零件(9)，所述光感应开关(8)与所述固定支架(7)相连接，所述固定支架(7)固定安装于斗轮机的机架，所述感应零件(9)固定安装于所述转动架(6)。
5.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述固定轴(1)为中空固定轴，所述激光扫描仪(2)的电缆线、所述驱动机构的电缆线均贯穿所述中空固定轴的中空部。
6.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机(5)或直流伺服电机或交流伺服电机。
7.一种斗轮机，包括激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置为如权利要求1至6任一项所述的激光扫描装置。
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